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书名 柔体机器人的动力学与控制技术
分类
作者 褚明
出版社 北京邮电大学出版社
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简介
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《柔体机器人的动力学与控制技术》无目录
内容推荐
人类对太空探索的不断深入使得空间任务越来越多,而太空环境的特殊性和危险性使得很多任务不能完全依靠宇航员完成。空间柔性机械臂具有适应太空恶劣作业环境的能力,采用机械臂协助或代替宇航员完成一些太空作业在经济性和安全性两方面都具有现实意义,已成为当前空间技术领
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更新时间:2025/3/29 16:40:35