篇 控制系统
1 控制系统概述
1.1 自动控制基本概念
1.1.1 生活环境中的自动控制系统
1.1.2 工业生产中的自动控制系统
1.1.3 信息处理
1.1.4 生物系统
1.1.5 社会经济系统
1.2 反馈原理
1.2.1 反馈
1.2.2 负反馈系统
1.2.3 正反馈系统
1.3 基本概念及术语
1.3.1 控制系统常用术语
1.3.2 基本概念
1.4 控制系统分类
1.4.1 多种分类
1.4.2 按给定值分类
1.5 自动化技术简要发展史
1.5.1 工匠技巧阶段
1.5.2 技术化和理论化阶段
1.5.3 系统化和智能化阶段
2 控制系统分析
2.1 传递函数
2.1.1 传递函数概念
2.1.2 拉普拉斯变换
2.2 方块图
2.2.1 方块图的基本单元
2.2.2 方块图的应用
2.3 数学模型
2.3.1 概述
2.3.2 机理建模
2.3.3 实验建模
2.3.4 过程特性参数
2.4 瞬态响应法
2.4.1 瞬态响应分析方法
2.4.2 控制系统的过渡过程
2.4.3 过渡过程的品质指标
3 简单控制系统
3.1 系统组成原理及分析
3.1.1 系统组成原理
3.1.2 控制过程分析
3.2 简单控制系统的设计
3.2.1 控制系统设计概述
3.2.2 被控变量的选择
3.2.3 控制变量的选择
3.2.4 被控变量的测量
3.2.5 控制器及控制算法的选择
3.2.6 控制器作用方向的选择
3.2.7 执行器正反作用的选择
3.3 控制系统的投运与参数整定
3.3.1 投运步骤
3.3.2 控制器参数整定
4 复杂控制系统
4.1 串级控制系统
4.1.1 组成原理
4.1.2 控制过程
4.1.3 系统特点
4.1.4 系统设计
4.2 均匀控制系统
4.2.1 均匀控制原理
4.2.2 均匀控制的实现方案
4.3 比值控制系统
4.3.1 比值控制原理
……
第二篇 控制元件
第三篇 综合自动化

本教材拟介绍过程控制系统、过程控制仪表、过程系统集成三篇内容。第一篇过程控制系统介绍自动控制系统的基本原理，包括过程系统分析、简单和复杂控制系统原理与设计方法、先进控制系统概述、以及典型过程单元控制系统；第二篇介绍过程工业常用的仪器仪表，包括传感器技术、