本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的不错篇。本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”和“竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠控制算法、基本运动控制、精典迷宫搜索算法；智能鼠走迷宫竞赛、迷宫搜索优化算法、竞赛迷宫范例等。同时，本书附录提供了靠前Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。本书适合作为高等院校，特别是“新工科”专业，作为信息与自动化技术融合与创新学科教学的指导用书，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

  

篇初级篇001
项目一了解智能鼠的发展003
任务一了解智能鼠起源003
任务二认识智能鼠迷宫009
思考与总结012
项目二学习智能鼠软硬件开发环境013
任务一认知智能鼠硬件功能013
任务二学习软件开发环境017
思考与总结036
项目三学习智能鼠硬件单元037
任务一认知智能鼠的红外传感器检测与状态037
任务二认知智能鼠动力单元部分067
任务三掌握智能鼠的姿态控制081
任务四认知智能鼠“吸地风扇”技术087
思考与总结090
第二篇综合篇091
项目一学习智能鼠车速控制算法093
任务一掌握智能鼠PID车速控制算法093
任务二掌握智能鼠直流电动机闭环车速控制097
思考与总结100
项目二学习智能鼠基本运动控制101
任务学习智能鼠基本运动的实现101
思考与总结108
项目三掌握经典迷宫搜索算法109
任务一掌握等高图的制作及优化109
任务二掌握智能鼠的右手法则115
任务三掌握智能鼠的左手法则116
任务四掌握智能鼠的优化算法——中心法则及优化117
任务五了解Flood扩散算法119
任务六了解几种重要的智能鼠逻辑算法123
思考与总结136
第三篇竞技篇137
项目一了解智能鼠IEEE走迷宫竞赛139
任务一学习智能鼠走迷宫的规则139
任务二认知智能鼠程序结构141
思考与总结146
项目二学习智能鼠迷宫搜索优化算法147
任务学习基于蚁群算法的优路径选择147
思考与总结154
项目三分析经典迷宫地图案例155
任务一2015年APEC国际电脑鼠大赛迷宫分析156
任务二2017年天津市“启诚杯”大赛迷宫分析159
任务三2018年中国IEEE国际大赛迷宫分析162
思考与总结164
附录165
附录A风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛167
附录B世界智能鼠经典赛事迷宫范例178
附录CTQD-Micromouse-JM器件清单180
附录D学时安排181
附录E电路图形符号对照表182