上部：经典控制理论
第0章 自动控制原理数学基础
0.1 拉普拉斯变换
0.1.1 拉普拉斯变换的定义
0.1.2 拉普拉斯变换的基本性质
0.1.3 用拉普拉斯变换解线性微分方程
0.2 辐角原理
0.2.1 函数F(s)的映射
0.2.2 辐角原理
0.3 Z变换理论
0.3.1 Z变换的定义
0.3.2 Z变换的性质
0.3.3 Z反变换
习题0
第1章 绪论
1.1 自动控制的发展简史
1.1.1 经典控制理论
1.1.2 现代控制理论
1.1.3 智能控制理论
1.2 开环控制系统与闭环控制系统
1.3 典型自动控制系统
1.4 自动控制系统的类型
1.4.1 线性系统和非线性系统
1.4.2 连续时间系统和离散时间系统
1.4.3 定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
1.5 自动控制系统的性能指标
1.5.1 对控制系统的基本要求
1.5.2 稳态性能指标
1.5.3 暂态性能指标
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2.1 微分方程式的建立
2.1.1 机械系统
2.1.2 电气系统
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的性质
2.3.3 传递函数的常用形式
2.3.4 典型环节及其传递函数
2.4 系统传递函数和结构图的等效变换
2.4.1 结构图的组成
2.4.2 典型连接的等效传递函数
2.4.3 比较点及引出点的变位运算
2.4.4 系统对给定作用和扰动作用的传递函数
2.5 信号流图
2.5.1 信号流图的组成
2.5.2 信号流图的常用术语
2.5.3 信号流图的性质
2.5.4 信号流图的绘制
2.5.5 梅逊增益公式
习题2
第3章 控制系统的时域分析
3.1 自动控制系统的时域指标
3.1.1 自动控制系统的典型输入信号
3.1.2 自动控制系统的时域指标
3.2 一阶系统的动态响应
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应
3.2.4 一阶系统的单位斜坡响应和
……
第4章 控制系统的根轨迹分析
第5章 控制系统的频域分析
第6章 控制系统的校正
第7章 非线性系统的分析
第8章 线性离散时间控制系统
下部：现代控制理论
第9章 控制系统的状态空间描述
第10章 线性控制系统的运动分析
第11章 线性控制系统的能控性与能观测性
第12章 控制系统的稳定性
第13章 线性定常系统的状态反馈和状态观测器设计
附录
参考文献

本书比较全面地阐述了自动控制的基本原理，主要内容包括：自动控制原理数学基础、控制系统导论、线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频域分析、控制系统的校正、非线性系统的分析、线性离散控制系统、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析、系统的能