金奖
航天大型结构件便携式自动制孔装备设计
银奖
基于机器视觉的金属表面缺陷检测
三自由度转台机构设计
智能康复护理外骨骼一体系统
荧光标记水稻种子高精光电色选机设计
基于工业机器人的超声测厚数据采集与分析
一种情感交流仿人机器人的头部设计与实现
基于神经网络的线切割工件厚度识别研究
铜奖
核电厂安全壳内壁目视检查机器人创新设计与研发
360°全方位带压轮自适应寻轨随焊小车的激光焊接机设计
大气压冷等离子体射流辅助微铣削纯铁
微型复合变翼垂直起降无人机旋翼结构设计及气动仿真研究
便携式自动扶梯梯级超声清洗机研发
高层玻璃幕墙自行走清洁机器设计
基于聚焦形貌恢复的刮板输送机链轮轮齿磨损测量装置设计
变桨距植保无人机结构与控制系统设计
静电导除型聚合物输油管弯管接头与其连通槽孔加工装置设计
可遥控式交通指挥机器人的设计
基于远程操作的急救柔性气管插管系统
管道检测机器人设计与实现
自行车机器人的结构及控制器设计
粗芳烃加氢装置荒煤气切断用DN2000PN16超大口径蝶阀的设计
人体脊柱自动化在线超声成像扫查装置的研发
基于立体视觉的多机械臂协作分拣传送系统设计
优秀奖
基于ROS的移动机器人路径规划
带智能故障诊断与总线通信功能的液压阀集成控制器设计
摩擦电效应试验系统的设计与开发
包装瓦楞纸用新型伺服驱动立式平压平模切机设计
用于伺服压机压装过盈和过渡配合零件的浮动接头的设计及其结构优化
SERF磁强计碱金属气室加热温度控制系统设计
五轴联动小型数控铣床结构设计与加工仿真
叉车蓄电池快速更换系统设计
射频连接器自动组装机设计
甲醇重整制氢微反应器系统设计及样机研制
基于机器视觉的煤矸自动分拣识别与控制系统设计
小型共轴折叠翼无人机设计
某型飞机轮胎拆装车结构设计
通用型天线产线组装工艺分析及质量改善
基于旋量理论的多目标轨迹优化
频率可调压电振动发电装置的设计
超微型无油压缩机的设计与制作
继电器用带压力检测的压铆工装装置设计
打磨机器人结构设计
果蔬无损采摘软体机械手及其控制系统设计
非水溶性药物微球射流辅助筛分设备设计
基于STM32和FPGA的四轴运动控制器的开发
基于CNC系统的小型五轴联动机床结构设计以及工艺研究
新型小电机纺纱锭子的设计研究
煤矸智能分选系统中皮带输送和剔除装置设计
轻小型无人平台结构设计及动力学仿真分析
基于CFRP材料的浮筏隔振系统设计与分析
精密贴合拾取系统Z轴贴装模块拓扑优化
工业机器人末端柔性补偿装置的设计
航空复合材料快装式逆向冷却设备开发
压缩机防喘阀结构设计与分析
航空发动机高压转子止口螺栓连接优化设计
最具投资价值奖
电动自行车控制器卡簧压紧工艺的研究与设计
铸造吊起升机构与小车架协调变形研究与优化
一种通用型多角度定位夹具的设计及制造
多工位高精度金属小件双面抛光机辅助功能模块设计
基于图像识别的工业零件分拣机器人
新能源汽车模型的设计与制造
单端面磨床的双工位设计
多工位高精度金属小件双面抛光机主研磨机构设计
针对无心内圆磨床的自动化结构设计
基于柔性制造末端的50kg抓取机构的研究
附录一 大赛总结
附录二 大赛章程
附录三 大赛情况简介
附录四 大赛打分依据
附录五 大赛获奖名单