第1章 惯性导航系统
1.1 概述
1.2 加速度计敏感方程
1.3 坐标系
1.3.1 真惯性坐标系
1.3.2 地心惯性坐标系或i坐标系
1.3.3 地心地球固连坐标系或e坐标系
1.3.4 导航坐标系
1.3.5 体坐标系
1.3.6 敏感器坐标系（a坐标系、g坐标系）
1.4 方向余弦矩阵和四元数
1.5 姿态修正
1.5.1 体坐标系修正
1.5.2 导航坐标系修正
1.5.3 欧拉角提取
1.6 导航机制
1.7 位置修正
1.8 惯性导航坐标系统初始化
1.9 惯性导航系统误差特性
1.9.1 安装误差
1.9.2 初始化误差
1.9.3 敏感器误差
1.9.4 重力模型误差
1.9.5 计算误差
1.9.6 仿真实例
1.10 校正与补偿
1.11 产品示例
参考文献
第2章 卫星导航系统
2.1 概述
2.2 发展过程
2.3 卫星导航系统基本原理
2.3.1 几何问题
2.3.2 基准坐标系
2.3.3 经典数学模型
2.3.4 用户位置和速度的计算
2.4 卫星导航系统
2.4.1 GPS
2.4.2 GLONASS系统
2.4.3 “伽利略”系统
2.4.4 “北斗”系统
2.4.5 日本准天顶卫星系统现状与发展
2.4.6 印度区域导航卫星系统现状与发展
2.5 GNSS测量
2.5.1 载波相位
2.5.2 多普勒频率偏移
2.5.3 单差分测量
2.5.4 双差分测量
2.5.5 三差分测量
2.5.6 线性组合
2.5.7 整周模糊度解
2.6 误差源
2.6.1 电离层效应
2.6.2 对流层效应
2.6.3 选择性应用（SA）效应
2.6.4 多径效应
2.6.5 接收机噪声
2.7 GNSS接收机
2.7.1 接收机结构
……
第3章 远程无线电导航系统
第4章 短程无线电导航系统
第5章 无线电导航着陆系统
第6章 相关极值系统和传感器
第7章 自动寻的装置
第8章 组合导航系统中的滤波优化
第9章 导航显示系统
第10章 无人机导航

导航系统的这些属性对确保组合导航系统的高精度非常重要——这些内容将是本书的主要议题。当选择最佳的机载导航系统组合时，重要的是知道各系统的误差特性、可靠性、质量和尺寸，以及成本效益。本书还介绍了不同类型导航系统未来的发展前景及提高它们性能的可能性。
本书探讨了7种不同类型的导航系统，但其中只有1种导航系统能在各种条件下提供完整的自主导航，虽然可能只在短时间内保证导航精度。这就是基于陀螺仪和加速度计的惯性导航系统，陀螺仪和加速度计在所有导航设备中技术相对成熟，统称为惯性传感器。惯性传感器种类繁多，包括精度非常高的传感器，如光纤陀螺和电子陀螺，以及体积小且廉价的基于MEMS的传感器。
第1章主要描述了惯性导航系统的设计原理、功能算法和可实现的精度，并重点讨论了所有航空航天导航系统中使用最广泛的捷联惯性导航系统。
第2章介绍了近年来导航领域最常用的卫星导航系统。
第3章介绍了远程无线电导航系统，与卫星导航系统相比，远程无线电导航系统精度不高，但是可靠性相对较高。
第4章介绍了短程无线电导航系统，该系统用于在要求精确运动控制的特定区域进行非常准确和可靠的定位，通常是在机场附近。
第5章介绍了无线电着陆导航系统，该系统允许飞机在所有必要运动参数的控制下准确地保持着陆的路径。
第2章～第5章中介绍的无线电导航系统都需要部署一套数量不菲的地面无线电信标，其目的是为飞机导航提供无线电信号。第6章就介绍了基于此原理的导航系统。
第7章专门针对与两个航空航天器对接相关的自动寻的系统，如导弹引导，需要知道一个运载器相对于另一个运载器的相对位置信息。
第8章介绍了集成两个或多个具有不同物理特性和操作原理的传感器的导航系统中采用的多种滤波算法。
第9章介绍了在机组人员和飞机自动导航系统之间提供有效信息交换的现代导航显示系统。导航显示系统显示了整个驾驶和导航系统操作的结果。
第10章讨论了无人操作航空航天器（统称为“无人机”）的导航要求。
本书的主要目的是向飞机、无人机、航天飞机、导弹等各种航空航天器控制系统领域的工程师、设计人员和研究人员介绍航空航天导航和制导系统的设计、构造和应用的基础知识。当然，它也可以作为航空航天工程、航空电子等各相关领域的本科生和研究生的学习指南。