第1章 FANUC数控系统PMC概述
1.1 PMC概念
1.1.1 PMC的组成
1.1.2 PMC程序结构
1.1.3 PMC程序运行
1.2 PMC规格
1.2.1 FANUC-0-iC/16i/18i/21i数控系统PMC规格
1.2.2 FANUC-0-iD数控系统PMC规格
1.2.3 FANUC-0-iF数控系统PMC规格
1.2.4 FANUC-30-iB数控系统PMC规格
1.3 PMC信号地址
1.3.1 G地址和F地址
1.3.2 X地址和Y地址
1.3.3 内部继电器地址R
1.3.4 系统继电器地址
1.3.5 附加继电器地址E
1.3.6 信息显示地址A
1.3.7 定时器地址T
1.3.8 计数器地址C
1.3.9 停电记忆型继电器地址K
1.3.10 数据表地址D
1.3.11 多路径PMC接口地址M和N
1.3.12 子程序号地址P
1.3.13 标号地址L
1.4 多路径PMC功能
1.4.1 多路径PMC执行顺序和执行时间
1.4.2 多路径PMC与CNC间接口
1.5 PMC与I/O模块的通信与连接
1.5.1 PMC与I/O模块的通信
1.5.2 I/O LINKi或I/O LINK的连接
1.5.3 I/O接口电路
1.6 PMC参数
1.6.1 PMC参数的输入方法
1.6.2 定时器时间设定
1.6.3 计数器值设定
1.6.4 保持型继电器设定
1.6.5 数据表设定
第2章 FANUC数控系统PMC常用I/O模块
2.1 分线盘I/O模块
2.1.1 分线盘I/O模块规格
2.1.2 分线盘I/O模块地址分配
2.1.3 分线盘I/O模块的连接
2.2 操作面板用I/O模块和电柜用I/O模块
2.2.1 I/O模块规格
2.2.2 I/O地址分配
2.2.3 I/O模块的连接
2.3 I/O LINK连接单元
2.3.1 I/O LINK连接单元规格
2.3.2 I/O LINK连接单元地址分配
2.3.3 I/O LINK连接单元的连接
2.4 标准机床操作面板
2.4.1 标准机床操作面板规格
2.4.2 标准机床操作面板地址分配
2.4.3 标准机床操作面板的连接
2.5 电柜用I/O单元
2.5.1 电柜用I/O单元规格
2.5.2 电柜用I/O单元地址分配
2.5.3 电柜用I/O单元的连接
2.6 βi系列I/O LINK伺服放大器
2.6.1 βi系列I/O LINK伺服放大器规格
2.6.2 βi系列I/O LINK伺服放大器的连接
2.6.3 I/O LINK轴控制接口信号
2.6.4 外围设备控制
2.6.5 直接命令控制
2.6.6 手轮进给控制
2.7 I/O Model-A
2.7.1 I/O Model-A总体连接
2.7.2 数字输入/输出模块
……
第3章 PMC程序指令
第4章 FANUC数控系统PMC程序设计
第5章 FAPT LADDER-Ⅲ编程软件
附录
参考文献

本书面向数控装备电气设计、安装调试、维修保全工程师以及相关专业大中专院校师生，全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器（Programmable Machine Controller，PMC）的硬件结构与I/O模块、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令，以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例，全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、程序自动调出、M/S/T/B功能、PMC窗口等基本PMC应用设计，以及PMC轴控制、I/O LINK轴控制等伺服轴PMC应用设计。
书中提供的例题和应用实例，有详细的地址分配、电气连接图、指令详解和程序设计分析，使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。