Unity3D是一款跨平台3D、2D游戏及互动内容开发引擎，并有着广泛的影响力。随着近年增强现实和虚拟现实的兴起，很多增强现实和虚拟现实的技术提供方都提供了基于Unity3D的SDK包。本书讲解Unity平台AR与VR开发，通过本书读者可以快速了解增强现实和虚拟现实的基本概念、应用实例，学习相关SDK的使用，并且参照例子上手制作出自己的AR/VR作品。本书共分为18章，详细讲解Unity的安装和使用、AR（增强现实）背景、EasyAR开发AR及实例、Vuforia开发AR及实例、ARCore开发AR及实例、Mapbox与ARCore的配合使用及实例、VR（虚拟现实）背景、GoogleVR开发VR及实例、VRTK开发VR及实例等内容，使读者掌握Unity3D制作AR/VR产品的方法，快速进入AR/VR应用开发之门。本书适合使用Unity3D平台开发AR/VR游戏和应用的移动开发人员，也适合高等院校和培训机构移动游戏开发课程的师生教学参考。

吴雁涛，2000年西北工业大学材料科学与工程专业毕业，同年开始从事计算机相关工作，技术方向包括Web应用、Web前端、Unity3D开发等。著有图书《Unity3D平台AR与VR开发快速上手》。

章Unity的基本介绍1
1.1功能特点1
1.1.1Unity简介1
1.1.2Unity的特点1
1.2版本及费用2
1.3下载和安装3
1.3.1Unity版本的选择和UnityHub3
1.3.2下载3
1.3.3UnityHub安装和许可证激活4
1.3.4用UnityHub安装Unity7
1.4Unity官方提供的学习资源10
1.4.1UnityHub的链接资源10
1.4.2官方网站上的资源11
1.4.3Unity商城12
第2章Unity的世界和编辑器主要界面介绍13
2.1理解Unity的世界13
2.1.1虚拟的三维世界13
2.1.2必须存在的转换14
2.1.3层级的结构14
2.1.4组件决定游戏对象14
2.1.5场景和摄像机14
2.2理解Unity项目的结构15
2.3关于翻译16
2.4启动界面17
2.4.1新建项目17
2.4.2添加已有项目18
2.4.3打开项目18
2.4.4版本变更19
2.5默认界面20
2.6场景窗口21
2.6.1基本操作21
2.6.2变形工具22
2.6.3其他辅助工具24
2.7“Game”窗口25
2.8“Hierarchy”窗口26
2.9“Inspector”窗口27
2.10“Project”窗口30
2.11“Console”窗口32
第3章Unity快速入门33
3.1场景33
3.2游戏对象35
3.3摄像机游戏对象36
3.4组件39
3.5预制件40
3.6其他常用内容41
3.6.13D模型41
3.6.2刚体42
3.6.3重力43
3.6.4物理特性44
3.6.5穿透45
3.6.6粒子系统45
3.6.7声音播放46
3.6.8视频播放47
3.7UnityGUI48
3.7.1渲染模式48
3.7.2矩阵变换（RectTransform）50
3.7.3响应脚本52
3.8脚本54
3.8.1基本介绍54
3.8.2MonoBehaviour55
3.8.3Transform属性56
3.8.4GameObject58
3.8.5常用事件58
3.8.6Instantiate59
3.8.7Destroy60
3.8.8获取指定游戏对象61
3.8.9获取指定的组件62
3.8.10协程63
3.8.11场景切换63
3.8.12DontDestroyOnLoad64
3.8.13SendMessage64
3.9资源包的导入和导出66
3.9.1导入资源包66
3.9.2导出资源包66
3.10生成应用67
3.10.1生成Windows应用68
3.10.2生成Android应用70
3.10.3发布iOS应用74
3.11Unity商城资源下载和导入76
3.12Unity程序设计新手建议79
第4章增强现实介绍81
4.1基本概念81
4.2支持平台81
4.3实现方式81
4.4典型案例83
4.5常用增强现实SDK88
4.6现状和前景89
第5章基于EasyARSDK的增强现实的开发90
5.1EasyAR简介90
5.1.1基本介绍90
5.1.2版本和功能90
5.1.3支持平台91
5.1.4官方演示例子91
5.2获取Key91
5.3下载导入开发包93
5.4EasyARSDK概述94
5.4.1总体结构94
5.4.2EasyAR_Tracker（EasyAR追踪器）96
5.4.3CameraDevice（摄像设备）97
5.4.4ARCamera（Unity摄像机）97
5.4.5EasyARSDK中类的使用98
5.4.6图片识别度检测98
5.5识别图片显示3D模型98
5.5.1最基础的例子——识别一个图片显示3D模型98
5.5.2图片识别的两个关键类100
5.5.3从多张图片中只识别出一张图片103
5.5.4从多张图片中同时识别出多张图片107
5.6识别图片播放视频109
5.6.1在平面上播放视频109
5.6.2视频播放的关键类115
5.6.3在3D物体上播放视频116
5.6.4播放透明视频117
5.7识别物体118
5.8相关的程序控制122
5.8.1图片识别后的控制122
5.8.2通过程序控制图片识别126
5.8.3物体识别后的控制128
5.8.4视频播放控制131
5.9涂涂乐135
5.10脱卡140
第6章EasyARSDK示例开发145
6.1主要思路145
6.2示例设计145
6.2.1添加基本内容145
6.2.2演示的功能设计146
6.2.3Unity3D场景设计148
6.2.4界面设计150
6.3准备工作151
6.4新建项目155
6.5启动加载场景开发155
6.5.1设置场景156
6.5.2脚本编写159
6.6主菜单场景开发161
6.6.1设置场景161
6.6.2脚本编写163
6.7关于场景开发165
6.8返回功能开发165
6.8.1设置场景165
6.8.2脚本编写166
6.8.3其他场景的设置168
6.9识别单图场景开发169
6.9.1准备工作169
6.9.2场景基础设置169
6.9.3识别图片显示文字170
6.9.4识别图片显示UI171
6.9.5识别图片跳转URL173
6.9.6识别图片显示3D模型174
6.10识别多图场景开发175
6.10.1场景互动基本思路175
6.10.2用有限状态机的理念重新整理思路177
6.10.3场景基础设置179
6.10.43D模型动作关系修改181
6.10.53D模型添加碰撞185
6.10.6Yuko相关逻辑的编写188
6.10.7UTC相关逻辑的编写191
6.10.8Misaki相关逻辑编写198
6.10.9清理警告和错误提示202
6.11物体识别用的模型准备203
6.11.1寻找合适的模型203
6.11.2模型修改205
6.11.3模型导出和转换206
6.11.4纸模转换制作209
6.11.5模型制作212
6.12物体识别场景开发213
6.12.1设置场景213
6.12.2脚本编写215
6.13视频播放场景开发217
6.13.1设置场景217
6.13.2脚本编写219
6.14控制识别对象场景开发221
6.14.1设置场景221
6.14.2脚本编写222
6.15涂涂乐场景开发224
6.15.1涂涂乐内容的准备224
6.15.2设置场景226
6.16脱卡场景开发229
6.16.1设置场景229
6.16.2脚本编写232
6.17打包235
第7章基于VuforiaEngine的增强现实的开发238
7.1VuforiaEngine简介238
7.2Vuforia概述239
7.3获取Key240
7.4导入开发包242
7.5导入Key和VuforiaConfiguration246
7.5.1导入Key246
7.5.2VuforiaConfiguration247
7.6添加和导入Database248
7.6.1添加Database248
7.6.2添加图片识别对象249
7.6.3添加方块识别对象251
7.6.4添加柱体识别对象252
7.6.5添加物体识别对象253
7.6.6下载Database256
7.6.7导入Database257
7.7识别图片显示模型258
7.7.1识别显示单个图片258
7.7.2识别显示的多张图片262
7.8识别图片播放视频262
7.8.1官方示例说明262
7.8.2借用官方例子的方法实现视频播放263
7.9识别方块显示模型266
7.10识别柱体显示模型268
7.11识别物体显示模型269
7.12模型数据获取及识别模型272
7.12.1模型数据的获取272
7.12.2识别模型277
7.13环境认知280
7.13.1GroundPlane281
7.13.2MidAir282
7.14程序控制284
7.14.1识别后的控制284
7.14.2虚拟按钮及程序控制290
第8章用Vuforia做一个AR解谜小游戏294
8.1起因294
8.2思路整理294
8.3准备工作296
8.3.1拼图可行性测试296
8.3.2图片准备297
8.3.3文字和音频内容准备298
8.3.4其他内容准备299
8.4程序设计300
8.4.1添加基本内容300
8.4.2场景设计301
8.4.3主场景关键流程设计302
8.5项目搭建303
8.6启动场景开发308
8.6.1设置场景308
8.6.2脚本编写311
8.7添加系统变量313
8.8菜单场景开发314
8.8.1设置场景314
8.8.2脚本编写315
8.9主场景开发318
8.9.1设置场景318
8.9.2识别后事件脚本的编写319
8.9.3添加音频播放功能的编写322
8.9.4添加文字显示功能324
8.9.5根据识别图片获取信息并处理326
8.9.6按钮解锁功能的编写328
8.9.7虚拟按钮解锁功能的编写339
8.9.8初始提问的编写345
8.9.9回答阶段的编写355
8.9.10添加修改解谜类型随机的方法358
8.10发布360
8.11后记362
第9章基于ARCore的增强现实开发363
9.1ARCore简介363
9.2环境准备364
9.2.1SDK下载和导入364
9.2.2相关设置365
9.3ARCore基本结构367
9.4SessionConfig的配置368
9.5在平面上放置模型369
9.6光照评估373
9.7图片识别375
0章ARCore的例子380
10.1说明380
10.2场景搭建380
10.3菜单场景382
10.4异常判断和返回菜单功能386
10.5空中画线388
10.5.1设置场景388
10.5.2记录运动轨迹的组件390
10.5.3脚本的编写392
10.5.4脚本及按钮设置394
10.6运动轨迹的显示396
10.6.1添加ARCoreDevice396
10.6.2添加第二个Camera并设置396
10.6.3添加记录轨迹的线399
10.6.4场景中其他内容的设置401
10.6.5编写脚本403
10.6.6脚本设置403
10.7传送门405
10.7.1导入透明材质405
10.7.2建立隐身房间预制件406
10.7.3设置场景412
10.8发布414
1章基于ARCore的室内导航416
11.1室内导航简介416
11.2UnityNavMeshComponents简介417
11.3程序设计418
11.3.1添加基本内容418
11.3.2功能和场景设计419
11.4图片识别内容开发422
11.4.1准备工作422
11.4.2图片识别功能场景的设置426
11.4.3ARCore错误提示功能脚本的开发434
11.4.4图片识别功能脚本的开发435
11.5Debug模式开发437
11.6对应实际场景内容搭建和矫正449
11.7导航内容的开发452
11.7.1新建场景并复制导航内容452
11.7.2设置场景导航内容452
11.7.3导航脚本的开发455
11.8添加墙壁459
11.9添加显示的模型和菜单460
11.10添加Debug按钮464
2章Mapbox的简单使用467
12.1Mapbox简介467
12.2获取token467
12.3下载导入开发包468
12.4Mapbox总体结构470
12.5MapboxStudio471
12.5.1Dataset472
12.5.2Tileset480
12.5.3Style481
12.6Mapbox显示地图487
12.6.1General项目配置488
12.6.2Image项目配置491
12.6.3MapLayers数据配置492
12.6.4动态生成多边形区域内容493
12.6.5动态生成线内容496
12.6.6动态生成点内容497
12.6.7动态生成内容的修改498
12.7Mapbox当前位置定位501
3章用Mapbox和ARCore做PokemonGo503
13.1主要思路503
13.2CinemaChine介绍503
13.2.1CinemaChine的导入503
13.2.2CinemaChine基本结构504
13.2.3官方提供的Camera507
13.3示例设计511
13.3.1基本内容设计511
13.3.2场景设计511
13.3.3界面设计512
13.4准备工作513
13.5新建项目514
13.6单实例类基础内容开发515
13.7启动场景开发516
13.7.1设置场景516
13.7.2脚本编写520
13.8ARCore测试场景开发522
13.8.1导入并设置相关SDK522
13.8.2设置场景524
13.8.3脚本编写525
13.9设置场景开发526
13.9.1文本滚动条预制件的制作526
13.9.2选择按钮预制件的制作530
13.9.3设置场景533
13.9.4脚本编写536
13.10地图寻找场景开发541
13.10.1导入模型和摄像机插件542
13.10.23D模型动作关系修改543
13.10.3设置场景547
13.10.4玩家动作和镜头切换552
13.10.5捕捉的宠物制作554
13.10.6玩家控制脚本的编写555
13.10.7宠物控制脚本的编写556
13.10.8设置预置宠物560
13.10.9编写随机宠物初始化脚本563
13.10.10编写宠物单击处理566
13.11普通捕捉场景开发567
13.11.1添加陀螺仪控制Camera旋转567
13.11.2添加显示摄像头内容569
13.11.3双摄像头显示设置571
13.11.4添加抓捕特效573
13.11.5宠物生成和抓捕脚本的编写574
13.12ARCore捕捉场景开发578
13.12.1场景设置578
13.12.2脚本编写579
13.13打包581
4章虚拟现实简介583
14.1虚拟现实基本概念583
14.2VR设备总体介绍583
14.3GoogleCardboard584
14.4HTCVive、PSVR、OculusRift584
14.5VR应用介绍585
14.6VR开发常见的问题586
5章基于GoogleVRSDK针对Cardboard的虚拟现实的开发588
15.1GoogleVR简介588
15.2下载导入开发包588
15.3GoogleVRSDK概述590
15.4制作一个VR场景592
15.4.1设置场景592
15.4.2添加DOTween插件597
15.4.3添加注视计时单击功能599
15.4.4添加移动脚本600
15.4.5添加退出脚本601
6章基于VRTK的虚拟现实的开发602
16.1VRTK简介602
16.2下载导入开发包603
16.3VRTK基本结构603
16.3.1VRTK基本结构概述603
16.3.2VRTK基本结构搭建604
16.3.3VRTK模拟器的操作608
16.4手柄按键事件响应609
16.5手柄射线612
16.6传送617
16.7与物体交互621
16.8UI操作630
7章Unity访问API632
17.1UnityWebRequest简介632
17.2聚合数据的免费天气632
17.3获取天气信息634
17.4JSON的处理639
8章其他Unity3D相关的内容645
18.1单一数据存储645
18.2少量初始数据的存储646
18.2.1将数据存储在预制件里646
18.2.2利用ScriptableObject将数据存储为资源647
18.3用iTween插件进行移动、缩放、旋转操作649
18.3.1下载并导入插件649
18.3.2iTween的基本调用650
18.3.3常见参数650
18.3.4iTween实现移动651
18.3.5iTween实现旋转652
18.3.6iTween的变化值652
18.3.7iTweenVisualEditor导入654
18.3.8iTweenVisualEditor控制变化655
18.3.9iTweenVisualEditor指定运动路径656
18.4插件推荐659