有两只毛毛虫，一只叫毛大，一只叫毛二。他们一不小心进了城，认识了一位刘作家。没想到这人竟然可以听懂他们两个说的话。从此，他们踏上了大展身手的历险旅程。旅途中他们认识了大公鸡黄爪子、桃园的老爷爷、学校的赵男生，抓过小偷、打过架、拔过河、帮过弱小……经历了挫折，也有很多精彩。刘作家把他们写进书里，故事里充满了善良、友爱、诚实和勇敢，就是这本书啦。

1红脑袋和蓝脑袋
2一路同行
3有虫眼的菜
4不会说话就会写字
5毛毛虫是不是吹牛
6他没输我没赢
7红蓝铅笔
8再年轻也不行
9好鸡赛狗
10重回大自然
11写信
12桃子卖光啦
13借来用一用
14好危险
15一条眼镜蛇
16真正的冠军
17并列冠军
18变！
19朋友
20尾声