鲁滨逊在青年时代不安于平庸的小康生活，不顾父亲的劝告，逃到海外经商，结果被掳去做了几年奴隶。后来，他逃往巴西，成了种植园主。但他不甘于平庸，又一次出海冒险，去非洲贩卖黑人。这一次运气不好，船在南美洲附近触礁。除了他死里逃生爬上了一个荒岛外，其他人均葬身鱼腹。于是，他开始了长达28年的孤独生活。
他很快就战胜了忧郁失望的心情，从沉船上搬来枪械和工具，依靠劳动猎取食物、修建住所、制造工具、种植谷类、驯养山羊，改善了生存环境。
若干年后的一天，一群食人岛民从另一个岛屿划船而来，带着俘虏入侵了他的领地。鲁滨逊救了其中一个逃脱的俘虏，并给他取名为星期五。从那以后，星期五变成了他忠实的朋友。
有一天，一条在附近海面经过的英国商船起了内讧。船上的暴徒劫持了船长和大副，并准备把船长和大副扔到鲁滨逊所在的荒岛上，然后把商船开走。鲁滨逊和星期五从暴徒手中营救出了船长和大副，还帮他们夺回了商船。他俩便乘商船回了英国。
他回到家中，发现父母早已逝世。他又到巴西从政府手中拿回了自己的种植园，并接管了政府为他保管的钱财。
鲁滨逊结了婚，还有了3个孩子。他的妻子过世后，他又燃起了冒险的雄心，便又开始和星期五一起航海。

丹尼尔·笛福（Daniel Defoe 1660-1731），英国小说之父，英国文学中开创性的传奇大师。
生于伦敦富商家庭。兄弟姐妹三人，他排行第三。五六岁时就亲历了伦敦的三大灾难：瘟疫、大火及荷英战争。十岁左右，母亲逝世。求学期间，即大量阅读，学习写作。
成年后从事商业活动，数次破产；关注时局，创作大量政治讽刺诗和政论文章，曾因文获罪，一度入狱。后创办《评论》，成为英国报刊业的先驱。
59岁时，发表第一部长篇小说《鲁滨逊漂流记》，小说首次以令人震惊的真实感和跌宕起伏的精彩故事，塑造了世界文学史上的经典人物形象——具有冒险精神、永不妥协、爱好旅行、对大海深情、对信仰虔诚、对经商和实际事务极其精明的“鲁滨逊”。
此后12年，笛福陆续发表多部小说、诗歌、传记等作品，奠定文学大师地位，备受读者欢迎。最终却因躲避债务，逝于寄宿的旅社。

第一章：大海的呼唤
第二章：小岛上安家
第三章：开始新生活
第四章：出现了一条船
第五章：星期五来了
第六章：星期五学会了很多事
第七章：遗失的家园
第八章：与岛民作战
第九章：英国水手
第十章：守回轮船
第十一章：重返故里