压电陶瓷材料具有明显的迟滞非线性特征，严重影响着压电陶瓷驱动器的输出精度。本书主要研究压电陶瓷迟滞非线性建模及其迟滞补偿控制方法。本书首先介绍了压电陶瓷迟滞特性及研究现状、随后分别阐述了多项式模型、广义Prandtl-Ishlinski模型、增强型Bouc-Wen模型和广义Bouc-Wen模型等迟滞建模方法，最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自适应控制方法。本书通过大量实验，分析压电陶瓷实际迟滞非线性，建立了动静态迟滞模型以及自适应补偿控制方法，最后通过仿真与实验结果验证了模型与方法的有效性和可行性。
本书可作为仪器仪表专业、机械制造及其自动化和材料科学与工程专业研究生教材，也可作为近机械类和材料类专业教学辅助参考书，还可作为相关科研人员和工程技术人员的参考用书。

甘金强，男，1988年出生，讲师，湖北黄冈人。2017年6月毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业。获工学博士学位，当年7月就职于中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院。主要从事压电陶瓷迟滞非线性建模、精密定位系统设计与分析、智能控制方法等研究。目前，主持国家自然科学基金青年基金和广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金各1项，参与了国家自然科学基金重大研究计划等项目。

第1章 压电陶瓷迟滞特性及研究现状
1.1 压电陶瓷特性
1.2 研究现状
1.2.1 迟滞非线性建模
1.2.2 迟滞补偿控制
1.3 本章小结
本章参考文献
第2章 多项式模型
2.1 新型多项式迟滞模型
2.1.1 上升曲线
2.1.2 下降曲线
2.2 模型验证
2.2.1 实验系统
2.2.2 多项式迟滞模型参数辨识
2.2.3 模型验证
2.3 本章小结
本章参考文献
第3章 广义Prandtl-Ishlinskii模型
3.1 经典Prandtl-Ishlinskii模型
3.1.1 Prandtl-Ishlinskii模型
3.1.2 模型参数辨识方法
3.2 实验系统
3.3 改进型Prandtl-Ishlinskii模型的静态迟滞建模
3.3.1 改进型Prandtl-Ishlinskii静态模型
3.3.2 静态模型参数辨识
3.3.3 静态模型实验验证
3.4 改进型Prandtl-Ishlinskii模型的动态迟滞建模
3.4.1 改进型Prandtl-Ishlinskii动态模型
3.4.2 动态模型参数辨识
3.4.3 动态模型实验验证
3.5 广义迟滞模型
3.6 本章小结
本章参考文献
第4章 增强型Bouc-Wen模型
4.1 经典Bouc-Wen模型
4.2 模型辨识
4.3 增强型Bout-Wen模型
4.4 模型验证
4.4.1 实验平台
4.4.2 实验结果与讨论
4.5 本章小结
本章参考文献
第5章 广义Bouc-Wen模型
5.1 经典Bouc-Wen模型
5.2 广义Bouc-Wen模型
5.2.1 模型构造
5.2.2 模型辨识
5.3 模型验证
5.3.1 实验平台
5.3.2 实验结果
5.3.3 讨论
5.4 本章小结
本章参考文献
第6章 基于Prandtl-Ishlinskii模型的自适应控制
6.1 改进型Prandtll-Ishlinskii模型
6.1.1 直接逆模型建模法
6.1.2 逆模型参数辨识方法
6.2 迟滞补偿控制器设计
6.2.1 自适应LMS算法
6.2.2 基于单逆模型的自适应控制
6.2.3 基于双逆模型的自适应控制
6.2.4 前馈控制
6.2.5 PID控制
6.3 实验验证
6.3.1 实验平台
6.3.2 实验结果与讨论
6.4 本章小结
本章参考文献