本书从“模型设计-核心算法-系统集成-综合应用”四个层面突破和提升汽车追尾预警系统（Caur Rear-End Collision Alarm System，CRCAS）的智能化、个性化以及舒适性等技术性能。全书共分八章，主要内容包括：追尾预警系统建模技术、追尾险况识别与评估技术、面向追尾预警的跟车模型及控制技术、追尾瞬态驾驶行为学习及应用技术、追尾预警方法研究、兼顾安全性和舒适性的追尾瞬态车辆控制技术，以及追尾预警系统实验平台搭建与测试验证。
本书可作为车辆工程、交通运输工程等领域从事车辆主动安全技术研究人员的参考用书，以及相关专业高年级本科生和研究生的教学用书。

第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.3 研究思路
1.4 本书结构与内容
第2章 基于Multi-Agent和驾驶行为的CRCAS建模技术
2.1 Multi-Agent基本概念
2.2 传统体系结构设计及分析
2.3 基于Multi-Agent的分层集中式体系结构（MAAM）
2.4 基于MAAM的汽车追尾预警系统模型设计
2.5 本章小结
第3章 追尾险况识别与评估技术
3.1 追尾险况识别技术
3.2 追尾险况评估技术
3.3 本章小结
第4章 面向追尾预警的跟车模型及控制技术
4.1 常用跟车模型
4.2 基于前车加速度的跟车模型
4.3 基于最小距离的多车跟车模型
4.4 考虑前后车综合效应的动态平衡跟车模型
4.5 本章小结
第5章 追尾瞬态驾驶行为学习及应用技术
5.1 基于认知学习理论的驾驶行为分析
5.2 基于人工神经网络集成的驾驶行为学习算法
5.3 鲁棒的驾驶行为分类方法
5.4 基于ANNI的驾驶行为规则抽取算法
5.5 本章小结
第6章 基于Multi-Agent的汽车追尾预警方法研究
6.1 传统预测方法概述
6.2 基于Multi-Agent的智能预测方法（IPMM）
6.3 基于IPMM的汽车追尾预警方法
6.4 本章小结
第7章 兼顾安全性和舒适性的追尾瞬态车辆控制技术
7.1 兼顾安全性和舒适性的追尾瞬态车辆悬架控制技术
7.2 兼顾安全性和舒适性的追尾瞬态转向避险技术
7.3 本章小结
第8章 追尾预警系统实验平台搭建与测试验证
8.1 追尾预警系统测试平台搭建
8.2 追尾预警系统功能仿真测试验证
8.3 追尾预警系统功能实车测试验证
8.4 本章小结
参考文献