本书总结了工程力学的基本概念、基本理论及各章节的难点与重点。每章在介绍基本内容的基础上，收集了大量的习题，并给出详细解答，共包含257道题，其中包括近年来各名校硕士研究生入学考试题选解。全书分为四篇共19章，主要内容包括： 第一篇静力学，第二篇运动学，第三篇动力学和第四篇材料力学。
本书可作为高等院校本科理论力学、材料力学和工程力学课程学习的辅导用书，也可供函授、高职高专等相关专业师生及有关工程技术人员参考。

第一篇 静力学
第1章 静力学基本概念和公理受力分析和受力图
1.1 内容提要
1.1.1 静力学基本概念
1.1.2 静力学公理
1.1.3 约束和约束反力
1.1.4 受力分析和受力图
1.2 习题解析
第2章 平面力系
2.1 内容提要
2.1.1 平面汇交力系
2.1.2 力矩与平面力偶系
2.1.3 平面一般力系
2.2 习题解析
2.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第3章 摩擦
3.1 内容提要
3.1.1 滑动摩擦力
3.1.2 考虑滑动摩擦的平衡问题
3.1.3 滚动摩擦
3.2 习题解析
3.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第4章 空间力系
4.1 内容提要
4.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影
4.1.2 空间力对点的矩矢，力对轴之矩的概念
4.1.3 空间任意力系向作用面内任一点简化 空间任意力系的平衡条件
4.1.4 空间平行力系的中心和重心
4.2 习题解析
4.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第二篇 运动学
第5章 点的运动学和刚体的基本运动
5.1 内容提要
5.1.1 点的运动方程速度、加速度的表示
5.1.2 刚体的平行移动
5.1.3 刚体的定轴转动
5.1.4 定轴转动刚体上各点的速度和加速度
5.2 习题解析
5.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第6章 点的合成运动
6.1 内容提要
6.1.1 基本概念和定义
6.1.2 点的速度合成定理
6.1.3 点的加速度合成定理
6.2 习题解析
6.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第7章 刚体平面运动和运动学综合
7.1 内容提要
7.1.1 刚体平面运动的简化与分解
7.1.2 平面图形上点的速度的基点法
7.1.3 平面图形上点速度分析的瞬心法
7.1.4 平面图形内各点的加速度
7.2 习题解析
7.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第三篇 动力学
第8章 质点动力学基本方程
8.1 内容提要
8.1.1 动力学的基本定律
8.1.2 质点运动微分方程
8.1.3 质点动力学两类基本问题
8.2 习题解析
第9章 动力学普遍定理
9.1 内容提要
9.1.1 动量定理和质心运动定理
9.1.2 动量矩定理
9.1.3 动能定理
9.2 习题解析
9.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第10章 达朗贝尔原理
10.1 内容提要
10.1.1 惯性力和动静法的概念
10.1.2 刚体惯性力系的简化： 几种工程中常见的刚体惯性力系简化的结果
10.1.3 刚体绕定轴转动时轴承的动反力
10.2 习题解析
10.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第11章 虚位移原理
11.1 内容提要
11.1.1 约束和虚位移
11.1.2 虚位移原理
11.2 习题解析
11.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第四篇 材料力学
第12章 材料力学绪论轴向拉伸和压缩
12.1 内容提要
12.1.1 材料力学绪论
12.1.2 轴向拉伸、压缩杆件横截面上的内力和应力
12.1.3 轴向拉伸、压缩杆件的变形线应变胡克定律
12.1.4 材料在静载荷拉伸、压缩时的力学性能(实验)
12.1.5 许用应力安全系数强度条件
12.1.6 拉压超静定问题
12.2 习题解析
12.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第13章 剪切和扭转
13.1 内容提要
13.1.1 连接件的强度实用计算
13.1.2 扭转的概念薄壁圆筒的扭转
13.1.3 等直圆杆在扭转时的应力强度条件
13.1.4 等直圆杆在扭转时的变形刚度条件
13.2 习题解析
13.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第14章 梁的弯曲
14.1 内容提要
14.1.1 梁的内力： 剪力和弯矩
14.1.2 梁的应力： 梁横截面上的正应力、切应力
14.1.3 梁的弯曲变形
14.2 习题解答
14.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第15章 应力状态和强度理论
15.1 内容提要
15.2 习题解析
15.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第16章 组合变形
16.1 内容提要
16.1.1 概念
16.1.2 常见的几种组合变形的强度计算
16.2 习题解析
16.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第17章 压杆稳定
17.1 内容提要
17.1.1 压杆稳定性的概念
17.1.2 细长压杆的临界力
17.2 习题解析
17.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第18章 动载荷
18.1 内容提要
18.2 习题解析
18.3 名校硕士研究生入学考试题选解
第19章 能量方法和静不定结构
19.1 内容提要
19.1.1 能量法的概念
19.1.2 超静定结构
19.2 习题解答
19.3 名校硕士研究生入学考试题选解
主要参考文献

本书系统地总结了工程力学的基本概念、基本理论及
重点、难点，给出了大量的、典型的习题及其详细解答。
工程力学为高校机械类专业和近机械类专业重要的基础课
，一般在大学二年级开设，力学的概念不容易深刻理解，
又容易受同学们之前所学物理课中力学知识的局限。为了
解决这一问题，编写本习题集，希望同学们可以深入理解
力学概念、厘清工程力学框架，掌握工程力学的解题方法
和技巧，做到举一反三，并提高分析问题和解决问题的能
力。
本书主要包括静力学、运动学、动力学和材料力学四
部分内容。其中静力学包括受力分析、力系简化、力系平
衡方程的应用；运动学包括点的运动以及点的合成运动分
析方法，刚体平动、定轴转动和平面运动分析；动力学包
括动力学基本方程、动力学基本定律、达朗贝尔原理和虚
位移原理；材料力学包括基本变形的应力和强度、变形和
刚度的计算，应力状态、广义胡克定律和强度理论，组合
变形、压杆稳定、动载荷、交变应力和能量法。每章内容
一般包括内容提要、习题解析和名校硕士研究生入学考试
题选解三部分。哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《
理论力学》和刘鸿文主编的《材料力学》是国内的优秀教
材，长期以来被很多理工科院校选用，本书大量习题选自
这两本教材。另外，还有一些名校硕士研究生入学考试题
，以便为读者开阔思路。
编著者力求做到以下几点：一是习题多样并难易兼顾
，注重培养学生的工程意识，同时为专业学习打好基础；
二是力求做到一题多解，完整有条理、讲解详细、通俗易
懂有层次，同时针对易犯错误进行纠正；三是将基本方法
阐述得简捷、清楚、易懂，帮助读者在较短的时间内深入
理解并融会贯通所学知识，掌握解决工程力学问题的方法
，具备理论联系实际的能力。
本书在编写过程中，大部分例题和习题参考了国内外
优秀教材和教辅书籍，在此，编者对这些教材和教辅书籍
的编者们深表谢意。另外，感谢清华大学出版社佟丽霞、
赵从棉编辑的辛勤工作和大力支持。
本书的完成得到了国家自然科学基金（11472057）和
北京信息科技大学“勤信人才”培育计划项目
（QXTCPB201701）的支持，编者谨在此表示感谢。
限于编者水平有限，书中难免有疏误和不妥之处，恳
请读者批评指正。
作者
2019年6月

我们预备出版此书中将包含“静力学”、“材料力学”和“动力学”三部分的习题，系统讲解解题思路和方法，针对学生容易搞混淆的概念等，通过对习题进行对比讲解，使学生能够对课程中的知识和方法更好地掌握。共19章，每章包含内容提要、难点与重点、习题解析3部分，内容分“静力学”、“材料力学”和“动力学”三部分。