人的感性存在（实践）是马克思哲学本体论和认识论的基石。人类在进化的道路上通过实践走向自身，自然则因实践而成为人的本质力量的外化和对象化。哲学要在现实中实现自身，就不能不通过实践而进入人的感性世界。马克思既扬弃了黑格尔哲学中的抽象本体，又剔除了费尔巴哈实践概念中的自然主义传统及生理学、心理学的残余，第一次赋予实践以唯物辩证的维度和感性现实的内涵。马克思有句经典的名言：“全部的世界史不外乎人通过人的劳动的诞生。”因而可以说，厘清实践的真意是进入马克思哲学的一个极佳的契入点。
本书从人学解、现象学解、感性学解和方法论等不同视角全面阐释马克思哲学有关人的感性存在（实践）的精义，邓晓芒先生力避空疏与教条的老套，而是通过现象学把握感性，通过感性把握实践，通过实践把握历史唯物论，通过历史唯物论把握辩证逻辑，又通过辩证逻辑再回到人的感性的、自由自觉的生命活动。因而，以胡塞尔的现象学和海德格尔的存在哲学来开显马克思哲学的实践理论的现代性，是本书的又一特色。