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书名 智能机器人基础
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作者 汤嘉敏//邹亮梁
出版社 上海教育出版社
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简介
内容推荐
本书力求构建开放协同的人工智能科技创新课程体系,从基础理论、技术、平台、人才培养等多方面部署,以智能机器人为载体,开展跨学科探究性的学习和项目式学习。内容软硬件相结合,指导学生通过学习AI和机器人的基础知识,培养学生的科学探究精神以及团队合作能力,在提升学生对机器人技术的认知和实践能力的同时,达到启发学生创新思维的目的。通过本教材的系统理论学习与实践演练,能使学生初步了解和掌握智能机器人所涉及的机械、电子、编程、控制等综合学科知识。
目录
第一章 智能机器人概述
一、什么是人工智能
二、智能机器人
三、机器人的发展史
四、人工智能和机器人的应用领域
五、思考与探索
第二章 C语言基础知识和Arduino简介
一、C语言编程
二、Arduino简介
三、Arduino与C语言的联系
四、知识拓展
五、实践与思考
第三章 机器人的动力:精力无限
一、小曼的动力:锂电池
二、小曼的躯干:3D打印
三、小曼的内部连接:面包板
四、小曼的感觉:传感器
五、实践与思考
第四章 机器人的眼睛:光与色彩
一、小曼的眼睛:发光二极管
二、实验材料
三、基本线路图
四、实现代码
五、实践与思考
第五章 机器人的脚:行者无疆
一、小曼的双脚:直流电机和步进电机
二、实验材料
三、基本线路图
四、实现代码
五、实践与思考
第六章 机器人的臂:拥抱世界
一、小曼的双臂:舵机
二、实验材料
三、基本线路图
四、实现代码
五、实践与思考
第七章 机器人的鼻子:灰尘克星
一、小曼的鼻子:灰尘传感器
二、实验材料
三、基本线路图
四、实现代码
五、实践与思考
第八章 机器人的耳朵:耳听八方
一、小曼的耳朵:超声波传感器
二、实验材料
三、基本线路图
四、实现代码
五、实践与思考
第九章 机器人的皮肤:感知冷暖
一、小曼的皮肤:温湿度传感器
二、实验材料
三、基本线路图
四、实现代码
五、实践与思考
第十章 机器人的语言:心有灵犀
一、小曼的语言:LCD显示器
二、实验材料
三、基本线路图
四、实现代码
五、实践与思考
第十一章 机器人的声音:畅所欲言
一、让机器人讲话:语音模块
二、语音识别和语音合成的应用场景
三、知识拓展
四、实践与思考
第十二章 智能机器人未来展望
一、未来发展的关键技术
二、智能机器人的发展趋势
三、智能机器人的具体应用
四、思考与探索
后记
参考文献
附录
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更新时间:2025/2/23 0:31:02