前言
序
作者介绍
参与编写作者及工作单位
参与编写作者编写章节
A 导言和历史
1 转向系统的任务和意义
1.1 基本结构类型
1.2 结构形式
2 横向动力学的历史
3 汽车转向的历史
3.1 转盘式转向
3.2 转向节转向
3.3 第一部汽车的转向
3.4 机械转向器
3.5 伺服转向（助力转向）
参考文献A
B 转向基础
1 转向——车辆横向控制
2 弯道行驶
2.1 低速弯道行驶
2.2 高速弯道行驶
3 轮胎侧向性能
3.1 垂直力传递对胎面接地长度的影响
3.2 轮胎侧向力、轮胎拖距和轮胎回正力矩
3.3 轮胎侧向力的瞬态特性
3.4 轮胎特性总结
4 转向盘力矩
4.1 转向盘力矩计算
4.2 转向助力系数
4.3 转向助力矩
5 四轮转向
6 载荷变化转向
参考文献B
C 转向系统的要求概览
1 功能和转向感觉
2 总布置
3 重量
4 成本
5 质量
6 能量和环境
7 噪声和振动
8 系统安全
9 法规要求
参考文献C
D 转向运动学
1 引言
2 转向运动的几何特征参数
3 车轮定位参数
3.1 转向传动比
4 转向传动结构
参考文献D
E 车辆横向动力学基础
1 整车模型——线性单轨模型
1.1 运动方程
1.2 转向角、转向盘转角和转向助力系数
1.3 稳态圆周行驶
1.4 不足转向和过多转向
1.5 瞬态特性——转向盘转角阶跃输入的响应时间
1.6 横摆频域特性
1.7 转向模型
1.8 考虑助力转向和摩擦影响的转向模型
1.9 车辆参数和转向参数对行驶性能和转向性能的影响分析
2 转向系统的行驶动力学基础
2.1 转向轴的布置和稳态回正力矩
……
F 声音和震动
G 转向感觉和人——车相互作用
H 转向设计
I 转向盘
J 转向管柱和转向中间轴
K 机械转向和液压助力转向
L 转向横拉杆
M 液压动力源
N 电动液压助力转向系统（EPHS）
O 电动助力转向系统（EPS）
P 叠加转向
Q 四轮转向
R 线控转向
S 驾驶人辅助系统功能概况
T 展望——汽车转向的未来

本书涵盖了汽车转向系统、汽车转向感觉和汽车行驶动力学三个方面的内容，从汽车转向运动学和汽车行驶动力学的基础知识入手，详细介绍了转向系统零部件的结构、设计原则和试验方法。本书主要内容包括：导言和历史、转向基础、转向系统的要求概览、转向运动学、车辆横向动力学基础、声音和振动、转向感觉和人——车相互作用、转向设计、转向盘、转向管柱和转向中间轴、机械转向和液压助力转向、转向横拉杆、液压动力源、电动液压助力转向系统（EPHS）、电动助力转向系统（EPS）、叠加转向、四轮转向、线控转向、驾驶人辅助系统功能概况和汽车转向展望等。
本书既可作为汽车转向系统设计、开发等工程人员的参考读物，也可作为高等院校车辆工程专业的教材。