刘建昌、关守平、周玮等编著的《计算机控制系统（第2版）》从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。全书共10章，具体内容包括：信号转换与z变换，计算机控制系统的数学描述与性能分析，基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法——模拟化设计方法和直接设计方法，基于状态空间模型的极点配置设计方法，先进控制规律的设计方法，基于网络的控制系统分析和控制器设计方法，以及计算机控制系统的仿真、设计与实现技术。全书理论联系实际，注重理论的详尽和控制方法的工程化改进，便于读者理解、掌握和实际应用。
本书可作为高等院校自动化及其相关专业本科生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。

前言
第1章 计算机控制系统概述
1.1 引言
1.2 计算机控制系统的基本概念
1.2.1 计算机控制系统的组成
1.2.2 计算机控制系统的应用要求
1.2.3 计算机控制系统的性能指标
1.3 计算机控制系统的过程通道和总线接口技术
1.3.1 过程通道
1.3.2 总线接口技术
1.4 模拟与数字信号之间的相互转换
1.4.1 D/A转换及其误差
1.4.2 A/D转换及其误差
1.5 计算机控制系统的基本内容
1.5.1 信号变换问题
1.5.2 对象建模与性能分析
1.5.3 控制算法设计
1.5.4 控制系统仿真分析
1.5.5 控制系统实现技术
1.6 计算机控制系统的基本类型
本章小结
习题与思考题
第2章 信号转换与z变换
2.1 引言
2.2 信号变换原理
2.2.1 计算机控制系统信号转换分析
2.2.2 采样过程及采样函数的数学表示
2.2.3 采样函数的频谱分析及采样定理
2.2.4 采用周期T的讨论
2.3 采样信号恢复与保持器
2.3.1 零阶保持器
2.3.2 一阶保持器
2.4 信号转换的工程化技术
2.4.1 A/D转换的基本工程化技术
2.4.2 D/A转换的基本工程化技术
2.5 z变换
2.5.1 z变换的定义
2.5.2 z变换方法
2.5.3 z变换的基本定理
2.6 z反变换
2.6.1 长除法
2.6.2 部分分式法
2.6.3 留数法
2.7 扩展z变换
2.7.1 扩展z变换定义
2.7.2 几种典型函数的扩展z变换
本章小结
习题与思考题
第3章 计算机控制系统数学描述与性能分析
3.1 引言
3.2 线性常系数差分方程
3.2.1 离散系统与差分方程
3.2.2 差分方程求解
3.3 脉冲传递函数
3.3.1 脉冲传递函数的定义
3.3.2 脉冲传递函数的推导
3.3.3 离散系统的框图分析
3.3.4 计算机控制系统的脉冲传递函数
3.4 计算机控制系统稳定性分析
3.4.1 离散系统的稳定性条件
3.4.2 s平面与z平面的映射分析
3.4.3 采样周期与系统稳定性关系
3.5 计算机控制系统的代数稳定性判据
3.5.1 劳斯稳定性判据
3.5.2 朱利稳定性判据
3.6 计算机控制系统稳态过程分析
3.6.1 稳态误差与误差系数
3.6.2 系统类型与稳态误差
3.6.3 采样周期对稳态误差的影响
3.7 计算机控制系统暂态过程分析
3.7.1 z平面极点分布与暂态响应的关系
3.7.2 采样周期对暂态响应的影响
3.8 计算机控制系统的频域特性分析
3.8.1 离散系统的频域描述
3.8.2 离散系统频域稳定性分析
3.8.3 离散系统伯德图分析
本章小结
习题与思考题
第4章 数字控制器的模拟化设计方法
4.1 引言
4.2 模拟化设计方法基本原理
4.3 连续控制器的离散化方法
4.3.1 z变换法
4.3.2 差分变换法
4.3.3 双线性变换法
4.3.4 零极点匹配法
4.4 数字PID控制器
4.4.1 基本数字PID控制算法
4.4.2 数字PID控制算法的工程化改进
4.4.3 数字PID控制器的参数整定
4.5 Smith预估控制
4.5.1 纯滞后问题的提出
4.5.2 Smith预估控制设计原理
4.5.3 Smith预估控制算法的工程化改进
本章小结
习题与思考题
第5章 数字控制器的直接设计方法
5.1 引言
5.2 直接设计方法基本原理
5.3 最小拍控制器的设计方法
5.3.1 简单对象最小拍控制器设计
5.3.2 复杂对象最小拍控制器设计
5.4 最小拍控制器的工程化改进
5.4.1 最小拍控制系统存在的问题
5.4.2 最小拍无纹波控制器的设计
5.4.3 针对输入信号类型敏感问题的改进
5.4.4 针对模型参数变化敏感问题的改进
5.5 大林算法
5.5.1 大林算法设计原理
5.5.2 振铃现象及其消除方法
5.6 大林算法工程应用中关键参数的选择
5.6.1 解决振铃现象中关键参数的选择
5.6.2 解决分数时滞问题中关键参数的选择
5.7 数字控制器的程序实现
5.7.1 直接程序设计法
5.7.2 串联程序设计法
5.7.3 并行程序设计法
本章小结
习题与思考题
第6章 基于状态空间模型的极点配置设计方法
6.1 引言
6.2 状态空间描述的基本概念
6.2.1 系统动态过程的两类描述
6.2.2 有关状态空间描述的基本定义
6.3 离散系统的状态空间模型
6.3.1 离散状态空间模型的建立
6.3.2 离散状态方程的求解
6.3.3 离散状态空间模型与z传递函数之间的关系
6.4 系统的能控性与能观性
6.4.1 能控性与能观性的概念
6.4.2 能控性判据与能观性判据
6.4.3 能控标准型与能观标准型
6.5 状态可测时按极点配置设计控制规律
6.6 按极点配置设计观测器
6.6.1 预报观测器
6.6.2 现时观测器
6.6.3 降阶观测器
6.7 状态不可测时控制器的设计
6.7.1 分离性原理
6.7.2 控制器设计
6.8 随动系统的设计
本章小结
习题与思考题
第7章 先进控制