王会良、邓效忠、魏冰阳著的《渐开线齿面拓扑修形磨削技术》提出了斜齿轮拓扑修形及高精度磨削加工方法，为提高斜齿轮的齿面精度及齿轮副的传动特性优化提供了理论指导。
全书共9章，分别介绍了共轭曲面的基本原理和常见的磨齿方法；研究了在不同安装误差存在的情况下，传动误差与啮合印痕随安装误差的变化规律和齿面拓扑修形方法及其参数优化设计；对齿面误差进行了分析、动态预报与加工参数的评价；基于成形法磨削提出了齿面拓扑修形的实现方法；最后给出了齿轮副的加载对比实验。
本书可供从事齿面拓扑磨削技术研究及相关工作的工程技术人员、技术装备人员以及高等院校相关专业师生参考使用。

第1章 共轭曲面的基本原理
1.1 矢量旋转与坐标变换
1.1.1 矢量旋转
1.1.2 坐标变换
1.2 曲线族和曲面族的包络
1.2.1 平面曲线族的包络
1.2.2 单参数曲面族的包络
1.3 等距曲线
1.3.1 法向等距线
1.3.2 向心等距线
1.4 等距曲面
1.5 圆柱螺旋面
1.5.1 等升距螺旋面
1.5.2 螺旋面的法线
1.6 共轭曲面的啮合方程
1.6.1 采用的坐标系及其变换
1.6.2 相对运动速度
1.6.3 啮合方程
1.7 共轭曲面的两类界限函数与特征矢量
1.7.1 二界函数Ht和矢量q
1.7.2 共轭曲面的一界函数φ和矢量p
1.7.3 接触线在曲面上的移动速度和卷吸速度
1.7.4 二包(反包络)中界函数与p*、q*
1.8 共轭曲面主方向、主曲率的关系
1.8.1 主方向、主曲率的诱导
1.8.2 主方向与主值的直接求解
1.8.3 主方向、主值的数值微分法
第2章 含安装误差的齿面接触分析
2.1 引言
2.2 含安装误差的TCA
2.2.1 啮合方程的建立
2.2.2 含安装误差的齿轮副啮合方程求解
2.2.3 传动误差方程求解
2.2.4 含安装误差的齿轮副TCA分析
2.3 接触应力分析
2.3.1 修形斜齿轮副三维实体造型
2.3.2 有限元模型的建立
2.3.3 有限元分析
2.4 小结
第3章 磨齿加工方法
3.1 引言
3.2 磨齿加工方法的分类
3.2.1 成形法磨齿
3.2.2 展成法磨齿
3.3 成形砂轮型磨齿
3.3.1 成形砂轮型磨齿的工作原理
3.3.2 成形砂轮型磨齿的主要问题
3.4 大平面砂轮型磨齿
3.4.1 大平面砂轮型磨齿的工作原理
3.4.2 大平面砂轮型磨齿磨削宽度
3.4.3 大平面砂轮型磨齿的主要问题
3.5 锥面砂轮型磨齿
3.6 碟形双砂轮型磨齿
3.7 蜗杆砂轮型磨齿
3.8 摆线轮磨齿机结构及工作原理
3.8.1 摆线轮磨齿机工作原理
3.8.2 摆线轮磨齿机结构
第4章 齿面拓扑修形方法
4.1 引言
4.2 齿廓分段修形模型
4.2.1 齿廓修形的齿条刀具齿面方程
4.2.2 齿条范成加工的齿面方程
4.2.3 分段修形齿轮端面廓形求解
4.3 齿向分段修形模型
4.3.1 标准中心距求解
4.3.2 齿向分段修形
4.4 修形齿面方程求解与边界划分
4.4.1 拓扑修形齿面方程
4.4.2 拓扑修形边界划分
4.5 小结
第5章 齿面拓扑修形参数设计
5.1 引言
5.2 齿轮啮合冲击与错位量分析
5.2.1 齿轮啮合冲击
5.2.2 齿轮啮合错位量
5.3 面向功能需求的齿面修形设计过程模型
5.3.1 齿轮传动的功能需求
5.3.2 预置高阶传动误差的齿面修形设计
5.3.3 基于小滑动系数的齿面修形设计
5.3.4 降低振动与噪声的齿面修形设计
5.4 仿真分析
5.4.1 基于Romax的承载传动误差分析
5.4.2 基于赫兹理论的齿面接触原理
5.4.3 齿面修形参数优化模型
5.4.4 修形参数的遗传算法求解
5.4.5 微观几何参数优化分析
5.5 小结
第6章 齿面偏差统计过程控制
6.1 引言
6.2 在机测量原理
6.2.1 在机测量机构
6.2.2 在机测量模型
6.2.3 测头球心轨迹求解
6.3 齿面网格点坐标计算
6.3.1 齿面网格点的产生
6.3.2 齿面网格点坐标值计算
6.3.3 测头球心运动轨迹计算
6.4 齿面偏差统计分析
6.4.1 齿面拓扑点数值计算
6.4.2 齿面偏差表征
6.4.3 齿面偏差控制图分析
6.5 齿面偏差动态预报
6.5.1 动态预报模型GBM(1，1)
6.5.2 动态预报结果分析
6.6 齿面偏差测量实验
6.6.1 在机测量
6.6.2 离线测量
6.7 小结
第7章 拓扑修形齿面的成形磨削方法
7.1 引言
7.2 拓扑修形齿面磨削原理
7.3 金刚轮运动轨迹求解计算
7.3.1 砂轮廓形计算
7.3.2 金刚轮修整轨迹计算
7.4 砂轮运动轨迹计算
7.4.1 标准磨削时砂轮运动方程
7.4.2 齿向修形时砂轮运动方程
7.5 成形磨削加工实验
7.5.1 加工工件
7.5.2 加工参数
7.5.3 加工程序
7.6 小结
第8章 齿面偏差反馈修正和齿轮副加载实验
8.1 引言
8.2 数控成形磨齿机
8.3 齿面偏差闭环反馈修正
8.3.1 成形磨削模型构建
8.3.2 运动方程修正系数求解
8.3.3 闭环反馈修正
8.4 加载实验
8.4.1 实验方案
8.4.2 齿面接触实验结果分析
8.4.3 传动误差实验结果分析
8.4.4 振动和噪声实验结果分析
8.5 小结
第9章 总结与展望
9.1 研究工作总结
9.2 展望
参考文献