周群益、杨旭静、刘天贵编著的《MATLAB可视化理论力学（普通高等学校十三五规划教材）》是结合高级科学计算语言MATLAB的理论力学专著，全书分为8章，涵盖了从牛顿力学到分析力学的基本内容，每章都分为基本内容与范例的解析和图示两大部分，基本内容系统地介绍理论力学的概念和方法，每一章都精选和编制了12个范例，共96个范例，包括r大量理论力学的典型例题和习题，本书用传统方法解析各个范例，许多范例的解析还有独到之处，作者设计了200多个MATLAB程序，计算和绘制了每个范例的图片，本书的动画可以用于机微信扫描二维码演示，本书可以作为物理、机械、土建和航空等专业的本科生和研究生的教材和参考资料，书中内容可以供大学教师采用和参考，动画可在教学中演示。

第1章 质点运动学
Ⅰ 基本内容
1.1 参考系和坐标系
1.2 直角坐标系
1.3 柱坐标系
1.4 球坐标系
1.5 自然坐标系
1.6 曲率半径
1.7 包络线
Ⅱ 范例的解析和图示
{范例1—1)斜抛物体的运动轨道和运动范围(曲线动画)
{范例1—2)质点沿抛物线匀速运动的规律
{范例1—3)斜抛轨道的曲率圆(图形动画)
{范例1—4)椭圆规尺的运动轨道和运动范围
{范例1—5}圆盘沿直线匀速滚动时动点的运动规律
{范例1—6)圆盘沿圆环匀速滚动时动点的运动规律(图形动画)
{范例1—7}圆盘沿抛物线和余弦线运动时动点的轨道(图形动画)
{范例1—8}方轮的滚动和链轨方程(图形动画)
{范例1—9)曲柄连杆活塞的运动规律(图形动画)
{范例1—10}曲柄摇杆的运动规律
{范例1一11}四连杆机构的运动规律(图形动画)
{范例1—12)刨床部件的运动规律(图形动画)
Ⅲ 练习题
第2章 牛顿运动定律
Ⅰ 基本内容
2.1 牛顿运动定律
2.2 牛顿第二定律的分量形式
2.3 动量定理和动量守恒定律
2.4 角动量定理和角动量守恒定律
2.5 功和动能定理
2.6 保守力、势能和机械能守恒定律
2.7 质点在势阱中运动的周期
2.8 惯性坐标系和质心坐标系
2.9 质心运动定理
2.10 变质量系统的运动方程
Ⅱ 范例的解析和图示
{范例2—1}质点在重力作用下沿圆柱螺旋线的运动规律(曲线动画)
{范例2—2}大高度自由落体的运动规律
{范例2—3)物体沿l／4圆弧运动的规律
{范例2—4)斜抛物体在速度1次律阻尼介质中的运动规律
{范例2—5)斜抛物体在速度2次律阻尼介质中的运动规律
{范例2—6)等时摆的运动规律(曲线动画)
{范例2—7)椭圆函数和单摆的运动规律
{范例2—8)质点在准弹力作用下的运动规律
{范例2—9)质点在”次势场中运动的规律
{范例2—10}质点在平方反比斥力和一次方反比引力势场中的运动规律
{范例2—11}质点在势阱中的运动规律
{范例2—12}雨滴在饱和大气中下落的速度和高度
Ⅲ 练习题
第3章 有心力
Ⅰ 基本内容
3.1 有心力的特点
3.2 有心力的运动方程
3.3 有心力场的能量和有效势能
3.4 质点在有心力场中的运动规律
3.5 有心力场中圆形轨道的稳定性
3.6 二体问题
3.7 散射
Ⅱ 范例的解析和图示
{范例3—1}飞船在万有引力作用下的运动轨道与能量和角动量的关系
{范例3—2)远程物体的最大射高和射程以及安全线
{范例3—3)通信卫星的变轨(曲线动画)
{范例3—4)木星对飞船的引力加速作用(图形动画)
{范例3—5)微扰对万有引力作用下轨道的影响和水星的进动(曲线动画)
{范例3—6}弹簧振子平面运动的轨道(曲线动画)
{范例3—7}质点在立方正比的引力势场中的运动规律
{范例3—8)质点在立方反比的引力势场中的运动规律
{范例3—9)质点在n次有心引力作用下的运动规律(曲线动画)
{范例3—10}电子在屏蔽库仑势场中的运动规律(曲线动画)
{范例3一11)带电粒子在库仑斥力场中的散射(曲线动画)
{范例3—12)地球引潮力的分布规律
Ⅲ 练习题
第4章 虚功原理和变分法
Ⅰ 基本内容
4.1 约束的分类和自由度
4.2 虚功原理
4.3 广义力
4.4 达朗贝尔原理
4.5 平衡的稳定性
4.6 变分法
Ⅱ 范例的解析和图示
{范例4一l}滑轮组平衡的拉力
{范例4—2)碗中细杆的平衡角度和稳定性
{范例4—3)在槽中的圆柱体和在光滑钢丝上的质点平衡的稳定性
{范例4—4)弹簧圈套在半球上的平衡角度和稳定性
{范例4—5}抵墙靠角和抵墙靠圆细杆的平衡角度和稳定性
{范例4—6}铰链四杆和三杆系统的平衡角度和稳定性
{范例4—7}夹杆平衡的稳定性
{范例4—8)双弹簧单振子纵向振动和长方体在半圆柱上摆动的稳定性
{范例4—9)球面上两点的最短路径
{范例4一10}最速降线方程和质点下降的时间
{范例4—1l}费马原理与光的反射和折射定律
{范例4—12)悬链线的方程和旋转曲面最小面积的母线方程
Ⅲ 练习题
第5章 分析力学方程
Ⅰ 基本内容
5.1 拉格朗日函数和第二类拉格朗日方程
5.2第一类拉格朗日方程
5.3 哈密顿函数和哈密顿正则方程
5.4 哈密顿原理
5.5 线性振动和简正坐标
Ⅱ 范例的解析和图示
{范例5—1}锥面摆的运动规律和压力的变化规律(曲线动画)
{范例5—2)球面摆的运动规律(图形动画)
{范例5—3)有耦合的平面弹簧振子的运动规律(曲线动画)
{范例5—4}弹簧双振子自由振动的规律
{范例5—5)双弹簧三振子自由振动的规律(图形动画)
{范例5—6)串联弹簧振子的振动规律和本征圆频率(图形动画)
{范例5—7)圆环弹簧振子的本征圆频率和振动规律(图形动画)
{范例5—8)椭圆摆的振动规律(图形动画)
{范例5—9}弹簧振子一单摆系统的振动规律
{范例5—10}轻杆双摆(混沌摆)的运动规律(图形动画)
{范例5—11)悬点不同定的轻杆双