谢辉编著的《无人机应用基础(高等学校十三五规划教材)》分为11章，分别介绍了国内外无人机的发展历程和总体技术特点，重点介绍了固定翼无人机、旋翼无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇等主要无人飞行器的总体设计、空气动力学基础、机体结构、航空电子(包含飞行控制系统、导航系统、相关任务设备等)和飞行原理等技术知识。在此基础之上，特别介绍了目前民航空中交通管制方面与无人机相关的基础知识，并且为了和实际应用领域紧密结合，还介绍了目前最新的无人机方面管制法规政策、无人机管理体系、培训体系和相关证件特点、无人机各个应用领域的现状和特点以及若干无人机研发公司的创建历程等。
本书关于无人机的知识介绍具有系统性和全面性的特点，并且紧密联系目前的行业应用实际情况，具有一定的实用性。
本书可作为高等学校无人机应用相关专业的教学用书，同时也可以供无人机行业应用人员、航空模型爱好者使用。

第1章 无人机综述
1.1 无人机发展历程
1.2 无人机系统组成
1.3 无人机种类与典型产品
思考题
第2章 无人机机体平台
2.1 机身结构
2.2 机翼
2.3 尾翼
2.4 发动机与螺旋桨
2.5 起落架
思考题
第3章 无人机航电分系统
3.1 飞行控制系统
3.2 导航系统
3.3 空中交通管制系统
思考题
第4章 无人机地面站分系统
4.1 通信链路
4.2 地面控制站
4.3 地面站软件
思考题
第5章 民用无人机任务设备
5.1 光学摄影设备
5.2 合成孔径雷达成像设备
5.3 液体喷洒设备
思考题
第6章 无人机地面保障系统
6.1 运输与发射／起飞
6.2 无人机降落／回收
6.3 无人机机务
思考题
第7章 旋翼无人机
7.1 旋翼无人机概述
7.2 旋翼无人机组成
7.3 旋翼无人机飞行操作原理
思考题
第8章 多旋翼无人机
8.1 多旋翼无人机概述
8.2 多旋翼无人机总体构造
8.3 多旋翼无人机飞行原理
8.4 多旋翼飞控系统
思考题
第9章 无人飞艇
9.1 飞艇发展历程
9.2 飞艇总体构造
9.3 无人飞艇应用前景
思考题
第10章 民用无人机运行监管法规
10.1 实名备案制度
10.2 驾驶员执照考试制度
10.3 无人机飞行预先申报批准制度
思考题
第11章 民用无人机市场
11.1 民用无人机生产商
11.2 民用无人机应用领域现状
11.3 民用无人机市场前景
思考题
参考文献