第三部分
第一节 亮宁机器人简化的符号系统
第二节 系统计时函数
第三节 机械臂的搭建
第四节 接口操作详解
第五节 二进制开关板的应用
第六节 数学表达式的应用
第七节 分支结构详解
第八节 计数型循环
第九节 while循环及其应用
第十节 程序流程图
第十一节 归类法在循线中的应用
第十二节 自定义函数
第十三节 程序出错的处理方法
第十四节 无路口停车与长时间脱线
第十五节 推箱子比赛规则与分析
第十六节 推箱子比赛的方法与程序分析
附录 训练任务
第四部分
第一节 字符与字符串
第二节 双色LED灯
第三节 缓存中数据的读出与写入
第四节 曲柄连杆机构的搭建
第五节 火焰传感器的使用
第六节 实时变量和触发变量
第七节 黑白线的处理技巧
第八节 结构化程序设计
第九节 万用表的使用
第十节 遥控器的使用与技巧
第十一节 LCD1602显示汉字
第十二节 稳压电源及其使用
第十三节 随机函数及其应用
第十四节 现场竞技比赛规则与分析
第十五节 现场竞技比赛技能与技巧(1)
第十六节 现场竞技比赛技能与技巧(2)
附录 训练任务

《中小学机器人教学程序与操作指南》是青少年科技创新丛书中的一套实践操作指南，分上中下三册，此为中册，由刘清明主编。本书主要内容涉及C++语言程序的三大结构，以及它们在机器人操作实践中的应用和C++用于机器人的函数和自定义函数及其应用。