第1章 三相异步电动机及控制线路的安装与检测
1.1 三相异步电动机的工作原理与结构
1.1.1 工作原理
1.1.2 外形与结构
1.2 三相异步电动机的接线及铭牌含义
1.2.1 星形接线
1.2.2 三角形接线
1.2.3 铭牌的识读
1.3 三相异步电动机的检测与常见故障处理
1.3.1 三相绕组的通断和对称情况的检测
1.3.2 绕组间绝缘电阻的检测
1.3.3 绕组与外壳之间的绝缘电阻的检测
1.3.4 判别三相绕组的首尾端
1.3.5 判断电动机的磁极对数和转速
1.3.6 三相异步电动机常见故障及处理
1.4 三相异步电动机的控制线路安装与检测
1.4.1 画出待安装线路的电路原理图
1.4.2 列出器材清单并选配器村
1.4.3 在配电板上安装元件和导线
1.4.4 检查线路
1.4.5 通电试车
1.4.6 注意事项
第2章 三相异步电动机常用控制线路
2.1 正转控制线路
2.1.1 简单的正转控制电路
2.1.2 自锁正转控制线路
2.1.3 带过载保护的自锁正转控制线路
2.1.4 连续与点动混合控制线路
2.2 正、反转控制线路
2.2.1 倒顺开关正、反转控制线路
2.2.2 接触器联锁正、反转控制线路
2.2.3 按钮联锁正、反转控制线路
2.2.4 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
2.3 限位控制线路
2.3.1 行程开关
2.3.2 限位控制线路
2.4 自动往返控制线路
2.5 顺序控制线路
2.5.1 顺序控制线路一
2.5.2 顺序控制线路二
2.6 多地控制线路
2.7 降压启动控制线路
2.7.1 定子绕组串接电阻降压启动控制线路
2.7.2 自耦变压器降压启动控制线路
2.7.3 星形-三角形（Y-△）降压启动控制线路
2.8 制动控制线路
2.8.1 机械制动线路
2.8.2 电力制动线路
第3章 PLC控制电动机的常用线路与程序
3.1 了解PLC
3.1.1 什么是PLC
3.1.2 PLC控制与继电器控制的比较
3.2 PLC的组成与工作原理
3.2.1 PLC的组成
3.2.2 PLC的工作方式
3.2.3 PLC用户程序的执行过程
3.3 PLC编程软件的使用
3.3.1 软件的安装和启动
3.3.2 程序的编写
3.3.3 程序的转换与传送
3.4 PLC控制电动机的硬件线路与程序开发实例
3.4.1 PLC应用系统的一般开发流程
3.4.2 PLC控制三相异步电动机正反转线路与程序的开发
3.5 PLC控制电动机的常用硬件线路及梯形图程序
3.5.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
3.5.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图
3.5.3 多地控制的PLC线路与梯形图
3.5.4 定时控制的PLC线路与梯形图
3.5.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图
3.5.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图
3.5.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图
第4章 变频器控制电动机的常用线路
4.1 变频器的原理、结构和使用
4.1.1 变频器的调速原理与基本组成
4.1.2 变频器的结构与接线说明
4.1.3 变频器操作面板的使用
4.1.4 变频器的使用举例
4.2 变频器控制电动机的常用线路及参数设置
4.2.1 正转控制线路
4.2.2 正反转控制线路
4.2.3 工频与变频切换控制线路
4.2.4 多挡转速控制线路
4.3 PLC控制变频器驱动电动机的硬件线路与程序
4.3.1 PLC控制变频器驱动三相异步电动机正反转的线路与程序
4.3.2 PLC控制变频器驱动三相异步电动机多挡速运行的线路与程序
第5章 步进电动机及控制线路
5.1 步进电动机
5.1.1 外形
5.1.2 结构与工作原理
5.2 步进驱动器
5.2.1 外形
5.2.2 内部组成与原理
5.2.3 步进驱动器的接线及说明
5.2.4 步进电动机的接线及说明
5.2.5 细分设置
5.2.6 工作电流的设置
5.2.7 静态电流的设置
5.2.8 脉冲输入模式的设置
5.3 步进电动机正反向定角循环运行的控制线路与程序
5.3.1 明确控制要求
5.3.2 控制线路及说明
5.3.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置
5.3.4 编写PLC控制程序
5.3.5 PLC控制程序详解
5.4 步进电动机定长运行的控制线路与程序
5.4.1 控制要求
5.4.2 控制线路及说明
5.4.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置
5.4.4 编写PLC控制程序
5.4.5 PLC控制程序详解
5.5 单片机控制步进电动机的线路与程序
5.5.1 单片机控制步进电动机的线路
5.4.2 用单4拍方式驱动步进电动机正转的程序及详解
5.4.3 用双4拍方式驱动步进电动机自动正反转的程序及详解
第6章 伺服电动机、伺服驱动器及控制线路
6.1 交流伺服系统的三种控制模式
6.1.1 交流伺服系统的位置控制模式
6.1.2 交流伺服系统的速度控制模式
6.1.3 交流伺服系统

蔡杏山主编的《电动机及控制线路自学手册》是一本介绍电动机及控制线路的图书，主要内容包括三相异步电动机及控制线路的安装与检测，三相异步电动机常用控制线路，PLC控制电动机的常用线路与程序，变频器控制电动机的常用线路，步进电动机及控制线路，伺服电动机、伺服驱动器及控制线路，单相异步电动机及控制线路，直流电动机及控制线路，其他类型电动机及控制线路，常用机床的电气控制线路。
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