刘杰编著的《Simulink建模基础及C2000DSP代码自动生成》主要介绍C2000 DSP控制代码的自动生成。由此从两个方面(建模与代码自动生成)逐次展开，引导读者学习自动生成算法模型DSP控制代码的方法。
在建模部分：重点介绍Simulink的常用模块功能与基于MATLABR2017a版的Simulink建模基础，以及用户模块的定制方法。此外，还介绍基于有限状态机(Stateflow)的建模基础。在算法模型C2000 DSP控制代码的自动生成部分：重点介绍F28027 DSP模块的功能及基于MATLABR2017a版的算法模型代码的自动生成方法。
本书可作为航空航天、汽车、新能源、高铁、电气自动化、软件等行业的工程师在从事基于模型设计时使用，也可作为高校工科专业学生学习Simulink/Stateflow建模和基于模型设计的教材，以及相关专业的教学参考书。

第1章 软件开发环境与传统编程
1.1 CCS6.1.2 的下载与安装
1.2 安装C2000处理器支持包
1.3 运行一个现有的CCS工程
1.4 如何新建/运行一个ADC转换及显示的CCS工程
1.5 创建一个LCD1602显示驱动工程
第2章 MATLAB编程基础
2.1 MATLAB R2017a新增功能简介
2.2 M文件的编写
2.2.1 M文件结构
2.2.2 M脚本文件
2.2.3 M函数
2.3 M文件的调试
2.3.1 代码分析器
2.3.2 使用cell加快调试
2.4 MATLAB Coder 简介
2.4.1 MATLAB Coder支持/不支持生成C代码的类型
2.4.2 MATLAB Coder的使用要求
2.4.3 Embedded Coder的常用命令
2.4.4 C编译器的设置
2.4.5 应用实例
第3章 Simulink建模基础
3.1 Simulink 基本操作
3.1.1 模块库和编辑窗口
3.1.2 Simulink 模块库
3.1.3 模块的基本操作
3.2 建模实例
3.2.1 由系统的物理含义或微分方程创建模型
3.2.2 数学表达式模型的搭建技巧
3.2.3 物理建模
3.2.4 子系统
3.2.5 创建自定义模块库及知识产权保护
第4章 Stateflow建模基础
4.1 Stateflow概述
4.2 流程图
4.3 状态图的层次
4.4 并行机制
4.4.1 广播
4.4.2 隐含事件
4.4.3 时间逻辑
4.5 非图形对象
4.5.1 真值表
4.5.2 图形盒
4.5.3 图形函数
4.6 MATLAB 函数
4.6.1 建立调用
4.6.2 编写
4.6.3 调试
4.7 Simulink 函数
4.8 Stateflow 建模实例
4.8.1 搭建流水灯模型
4.8.2 搭建开关控制器模型
4.8.3 计算乘法与平方和
第5章 定制用户模块
5.1 S函数
5.1.1 S函数运行机制
5.1.2 Simulink引擎与
5.2 C MEX S函数模板
5.2.1 打开C MEX S函数模板
5.2.2 基本C MEX S函数模板介绍
5.2.3 C MEX S 函数的简单例子
5.3 目标语言编译器
5.3.1 概述
5.3.2 TLC文件的语法
5.3.3 TLC入门及
5.3.4 model.rtw文件和编写
5.4 S-Function Builder定制用户模块
5.4.1 S-Function Builder简介
5.4.2 初始化(Initialization)页面
5.4.3 数据属性(Data Properties)页面
5.4.4 库文件(Libraries)页面
5.4.5 输出(Outputs)页面
5.4.6 连续状态求导(Continuous Derivatives)页面
5.4.7 离散状态更新(Discrete Update)页面
5.4.8 编译信息(Build Info)页面
5.4.9 S-Function Builder简单示例
5.5 定制用户模块举例
5.5.1 Wrapper S-Function 的写法
5.5.2 代码继承工具(Legacy Code Tool)
5.5.3 定制Freescale HC12 ADC模块
5.5.4 定制Freescale HC12 ADC模块
第6章 C2802x DSP原理及模块介绍
6.1 C2802x DSP的特点及功能框图
6.2 GPIO模块
6.2.1 GPIO运行机制简介
6.2.2 Digital Input模块简介
6.2.3 Digital Output模块简介
6.3 ADC模块
6.3.1 ADC功能简介
6.3.2 ADC模块简介
6.4 SCI模块
6.4.1 SCI模块功能简介
6.4.2 SCI Receive模块简介
6.4.3 SCI Transmit模块简介
6.5 SPI模块
6.5.1 SPI模块功能简介
6.5.2 SPI Receive模块简介
6.5.3 SPI Transmit模块简介
6.6 I2C总线
6.6.1 I2C模块功能简介
6.6.2 I2C Receive模块简介
6.6.3 I2C Transmit模块简介
6.7 ePWM模块
6.7.1 ePWM模块功能简介
6.7.2 ePWM模块简介
6.8 PIE模块
6.8.1 PIE模块功能简介
6.8.2 Software Interrupt Trigger模块简介
6.9 eCAP模块
6.9.1 eCAP模块功能简介
6.9.2 eCAP模块简介
6.10 Watchdog 模块
6.11 其他模块
6.11.1 eCAN总线
6.11.2 eCAN Transmit模块
6.11.3 CCP模块
6.11.4 eQEP模块
6.11.5 CLA Task模块
第7章 C2802x DSP算法代码的快速生成
7.1 自动生成C2802x DSP代码的一般流程
7.1.1 生成C2802x DSP闪烁灯代码的示例
7.1.2 为C2802x DSP生成流水灯代码的流程
7.1.3 简易单侧交通灯代码自动生成
7.2 SCI/ADC模块的应用实例
7.2.1 使用SCI/ADC模块向主机发送SE字符
7.2.2 通过SCI模块在主机上显示ADC模块采集到的数据
7.3 串行外部模式示例
7.4 SPI/I2C 模块的示例
7.4.1 SPI模块示例
7.4.2 I2C模块示例
7.5 自动算法代码加手写驱动代码
7.6 永磁同步电机的FOC控制仿真及代码生成
7.6.1 与电机有关的几个常用定则/定理的回顾
7.6.2 磁场定向(FOC)控制算法简介
7.6.3 PMSM的FOC算法框图
7.6.4 PMSM的FOC算法部分模块分解
7.6.5 用TI的DMC模块库搭建PMSM 的FOC算法模型
7.6.6 对搭建的P