安涛主编的《无疆驭马(西部马术基础教程)》是由无疆马业推出的专业西部马术培训教材，以期为中国西部马术爱好者指明正确的方向。本书编写团队通过参考美国西部马术教学资料，吸收来自美国西部马术界资深教练、马术人的经验和建议，结合无疆马业总经理安涛先生历年来在中国各地的马术培训，西部马术比赛、青少年比赛所积累的丰富经验而编撰的一套专业且适合于中国西部马术爱好者的实用教程。
本书由浅入深，循序渐进地带领使用者规范马术动作。每一个训练动作都图文并茂，有动作描述介绍，马匹和骑手的正确动作以及使用时机，同时还指出马匹可能出现的错误或抗拒情况，并给出改正方案，指导性非常强。

第一章 概论
与马工作的两大要素“爱与勇气”
与马工作必须具备的基础知识
马匹调驯的基本理念“帮助马去学习”
第二章 马的调驯及人的训练水平
人的准备
马的准备
正确的初始调教
时间和骑乘里程数
得到一匹柔软的马
积极意识
马匹身体的四个部分
第三章 马术学习的开始
何为马术
必要时坚决，尽可能地轻
最小成就识别
以退为进
调驯者的四种类型
马术活动中骑手的基本动作
第四章 地面工作
给马戴上和摘掉笼头
安静地站立
马匹牵行
正确的备鞍
用笼头要求马匹乐意而轻盈地后退
给马打圈：驱动，圈行，移动马匹臀部
第五章 基础训练
上马并且安静地站立
横向曲挠
垂直曲挠
骑手用腿部进行垂直曲挠
后躯独立移动
圈乘
矩形直角弯旋转
第六章 进阶训练
骑手骑姿
收缩受衔驱动
停止前进并倒退
用声音和腿部控制后退
反向曲挠
对角线后退
横向移动（侧横步）
横向移动（侧横步）过地杆
使用锥形桶进行横向移动
双蹄迹线训练（斜横步）
后退穿越
过桥训练
C型运动
风车形地杆训练
跑步启动
螺旋快步接360度旋转
反向曲挠接旋转
完美圈乘
第七章 高阶训练
C型运动接旋转
反跑步接旋转
速度控制
空中换腿训练
领跑腿控制训练
围栏停止
后记
附录A　中英文单词对照表
附录B　西部鞍简介
附录C　西部马术比赛项目简介
附录D　牛仔竞技比赛项目（Rodeo）简介