第1章 机器人基础知识
1.1 机器人概况
1.2 机器人的安全注意事项
1.2.1 机器人操作前的注意事项
1.2.2 机器人操作时的注意事项
1.2.3 急停键的使用
1.3 机器人的安装与连接
1.4 机器人的维护
第2章 机器人的基本操作
2.1 机器人的开启与关闭
2.2 机器人示教器的认知
2.3 设定示教器的显示语言
2.4 机器人系统的备份与恢复
2.5 机器人的手动操纵
2.6 机器人转数计数器的更新
第3章 工业机器人的I/O通信
3.1 机器人I/0通信的种类
3.2 ABB标准I/O板DSQC652
3.3 定义DSQC652板的总线连接
3.4 定义数字输入信号dil
3.5 定义数字输出信号dol
3.6 I/O信号的监控
3.7 I/O信号的强制仿真和强制操作
第4章 RobotStudio简介
4.1 RobotStudio概述
4.2 RobotStudio的下载、安装
4.3 RobotStudio的界面介绍
4.4 创建机器人控制系统
第5章 机器人的程序数据
5.1 程序数据基础
5.2 程序数据
5.2.1 常用的程序数据
5.2.2 数据的类型分类
5.2.3 数据的存储类型
5.3 建立程序数据的操作
5.3.1 建立布尔型数据
5.3.2 建立程序数据
5.4 程序中的常用关键性数据
5.4.1 工具数据
5.4.2 工件坐标
5.4.3 有效载荷
第6章 机器人的编程指令
6.1 RAPID程序设计基础
6.1.1 程序的基本结构
6.1.2 程序的基本元素
6.1.3 编程指令
6.2 建立程序模块与例行程序
6.3 常用RAPID指令
6.3.1 赋值指令
6.3.2 机器人运动指令
6.3.3 I/O控制指令
6.3.4 条件逻辑判断指令
6.3.5 其他常用指令
6.4 RAPID程序及指令设置
6.4.1 赋值指令
6.4.2 机器人运动指令设置
6.4.3 I/O控制指令
6.4.4 条件逻辑判断指令
6.4.5 其他的常用指令
第7章 工业机器人教学系统
7.1 工业机器人教学系统的组成
7.2 工业机器人教学系统实现的功能
7.3 机器视觉开发平台
第8章 机器人工装
8.1 实验台夹具
8.1.1 机器人夹具概述
8.1.2 实验台快换工装夹具的设计
8.2 变位机
8.2.1 变位机概述
8.2.2 变位机的结构形式
8.2.3 实验平台的变位机
8.3 上料机构
8.3.1 上料机构概述
8.3.2 上料机构的基本结构
8.3.3 上料机构的相关部件
8.4 传送带
8.4.1 皮带传送机概述
8.4.2 皮带传送机的基本要求
第9章 电气控制与PLC应用
9.1 电气控制接线部分
9.2 PLC控制应用实例
9.2.1 变位机的PLC控制
9.2.2 自动上料装置
第10章 气压传动与气动系统
10.1 气动系统介绍
10.2 部分气动元器件介绍
10.2.1 气源装置
10.2.2 气动执行元件——气缸
10.2.3 气动控制元件
10.2.4 真空元件
10.3 机器人本体接口
10.4 工作站气动系统实例
第11章 机器人工具校验训练
11.1 训练目标
11.2 任务描述
11.3 知识学习
11.4 任务实施
第12章 工业机器人模拟焊接训练
12.1 训练目标
12.2 任务描述
12.3 任务准备
12.3.1 标准I/O板配置
12.3.2 数字I/O配置
12.3.3 系统I/O配置
12.3.4 数字I/O信号设置参数介绍
12.3.5 系统输入输出
12.4 任务实施
12.4.1 机器人工具标定
12.4.2 创建载荷数据
12.4.3 配置I/O单元
12.4.4 配置I/O信号
12.4.5 配置系统输入输出
12.4.6 程序注解
12.4.7 操作步骤
第13章 工业机器人搬运训练
13.1 训练目标
13.2 任务描述
13.3 任务准备
13.3.1 标准I/O板配置
13.3.2 数字I/O配置
13.3.3 系统I/O配置
13.4 任务实施
13.4.1 机器人工具标定
13.4.2 创建载荷数据
13.4.3 配置I/O单元
13.4.4 配置I/O信号
13.4.5 配置系统输入输出
13.4.6 程序注解
13.4.7 操作步骤
第14章 工业机器人码垛训练
14.1 训练目标
14.2 任务描述
14.3 知识学习
14.3.1 Offs指令：取代一个机械臂的位置
14.3.2 复杂程序数据赋值
14.4 任务准备
14.4.1 标准I/O板配置
14.4.2 数字I/O配置
14.4.3 系统I/O配置
14.5 任务实施
14.5.1 机器人工具标定
14.5.2 创建载荷数据
14.5.3 配置I/O单元
14.5.4 配置I/O信号
14.5.5 配置系统输入输出
14.5.6 程序注解
14.5.7 操作步骤
第15章 工业机器人装配训练
15.1 训练目标
15.2 任务描述
15.3 任务准备
15.3.1 标准I/O板配置
15.3.2 数字I/O配置
15.3.3 系统I/0配置
15.4 任务实施
15.4.1 机器人工具标定
15.4.2 创建载荷数据
15.4.3 配置I/O单元

吴鹏主编的《工业机器人程序设计与实践(中国电子学会嵌入式系统与机器人分会推荐教材)》把工业机器人技术与专业教学资源相融合，既有理论基础又有实践操作。教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第1～6章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业机器人基本操作、工业机器人I/O通信、工业机器人基本编程、工业机器人离线仿真，第7～10章为机器人工装平台设计，第8～1 6章为应用案例，机器人教学设备由北京博创智联科技有限公司提供。