第1章 PLC基础知识
1.1 PLC的认识
1.1.1 PLC的组成
1.1.2 PLC的发展
1.1.3 PLC的特点
1.1.4 PLC的应用领域
1.2 PLC系统的结构和原理
1.2.1 PLC的硬件系统
1.2.2 PLC的工作原理
1.3 PLC系统基本应用
1.4 本章小结
第2章 FX系列PLC基础知识
2.1 FX系列PLC概述
2.1.1 FX系列PLC的发展
2.1.2 FX系列PLC的简介
2.2 FX系列PLC硬件配置及接口
2.2.1 FX系列PLC的命名
2.2.2 FX系列PLC的基本构成
2.2.3 FX系列PLC技术指标
2.3 FX系列PLC特点
2.4 本章小结
第3章 Q系列PLC基础知识
3.1 Q系列PLC概述
3.1.1 Q系列PLC的发展
3.1.2 Q系列PLC的简介
3.1.3 Q系列PLC的性能比较
3.2 Q系列PLC硬件及接口
3.2.1 Q系列PLC的基本构成
3.2.2 CPU的选择要点
3.3 Q系列PLC特点
3.4 本章小结
第4章 三菱PLC编程与软件操作
4.1 GX Developer编程软件
4.1.1 GX Developer软件
4.1.2 GX Developer特点
4.2 GX Developer软件操作
4.2.1 GX Developer软件安装
4.2.2 GX Developer软件运行
4.3 软件操作
4.3.1 梯形图程序编程
4.3.2 指令方式编程
4.3.3 程序的传输
4.3.4 其他操作
4.4 本章小结
第5章 PLC运料小车控制系统
5.1 工程设计方法
5.1.1 控制系统设计步骤
5.1.2 PLC硬件系统设计
5.1.3 软件设计
5.2 控制系统工艺要求
5.3 相关知识点
5.3.1 电动机正反转控制方法
5.3.2 FX2N系列指令系统
5.3.3 逻辑取、与、或及输出指令
5.3.4 堆栈指令ANB、ORB
5.3.5 指令MOV和CMP
5.4 控制系统硬件设计
5.4.1 控制系统硬件选型
5.4.2 原理图
5.5 控制系统软件设计
5.5.1 控制系统I/O分配
5.5.2 软件流程图
5.5.3 系统软件设计
5.6 相关可借鉴的资料
5.6.1 接近开关
5.6.2 电动机制动
5.7 本章小结
第6章 PLC过滤流程控制系统
6.1 控制系统工艺要求
6.1.1 沉降、过滤过程的工艺流程
6.1.2 设备控制要求
6.2 相关知识点
6.2.1 指令CALL、SRET
6.2.2 移位指令
6.2.3 求反指令CML
6.3 控制系统硬件设计
6.3.1 控制系统硬件选型
6.3.2 电气原理图
6.4 控制系统软件设计
6.4.1 控制系统I/O分配
6.4.2 系统软件设计
6.5 本章小结
第7章 PLC工作台自动往返控制系统
7.1 控制系统工艺要求
7.2 相关知识点
7.2.1 条件跳转指令CJ
7.2.2 INC指令、DEC指令
7.2.3 数据传送指令MOV
7.2.4 主程序结束指令FEND
7.2.5 置位/复位指令SET/RST
7.3 控制系统硬件设计
7.3.1 控制系统硬件选型
7.3.2 电气原理图
7.4 控制系统软件设计
7.4.1 控制系统I/O分配
7.4.2 系统软件设计
7.5 本章小结
第8章 PLC 6轴机械手控制系统
8.1 控制系统工艺要求
8.2 相关知识点
8.2.1 步进电动机、驱动器、旋转编码器概述
8.2.2 PLC串行通信介绍
8.2.3 RS指令控制串行通信
8.2.4 脉冲输出指令PLSY、脉宽调制指令PWM、可调脉冲输出指令PLSR
8.2.5 高速计数器置位指令HSCS、高速计数器复位指令HSCR
8.2.6 中断返回指令IRET、中断允许指令EI、中断禁止指令DI
8.2.7 块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV
8.3 控制系统硬件设计
8.3.1 控制系统硬件选型
8.3.2 电气原理图
8.4 控制系统软件设计
8.4.1 控制系统I/O分配
8.4.2 系统软件设计
8.5 本章小结
第9章 PLC压力控制系统
9.1 控制系统工艺要求
9.2 相关知识点
9.2.1 模/数(A/D)转换
9.2.2 数/模(D/A)转换
9.2.3 PID控制算法
9.2.4 特殊功能模块
9.2.5 缓冲寄存器(BFM)分配
9.3 控制系统硬件设计
9.3.1 控制系统硬件选型
9.3.2 硬件的连接
9.3.3 增益与偏置调整
9.4 控制系统软件设计
9.4.1 压力控制系统流程图
9.4.2 系统软件设计
9.5 本章小结
第10章 PLC电梯控制系统
10.1 控制系统工艺要求
10.1.1 电梯控制系统的基本结构
10.1.2 电梯控制系统的控制要求
10.2 相关知识点
10.2.1 通信寄存器D
10.2.2 三菱变频器FRA540参数设置
10.2.3 编码指令ENCO(FNC42)
10.2.4 区间复位指令ZRST(FNC40)
10.2.5 七段译码指令SEGD(FNC73)
10.3 控制系统硬件设计
10.3.1 控制系统硬件选型
10.3.2 电气原理图
10.4 控制系统软件设计
10.4.1 控制系统I/O分配
10.4.2 系统软件设计
10.4.3 PLC与变频器的通信
10.5 本章小结
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