译者序
原书序言
关于作者
第1章 磁路和磁耦合电路
1.1 引言
1.2 相量分析
1.3 磁路
1.4 磁材料的属性
1.5 静态磁耦合电路
1.6 静态磁耦合电路的开路和短路特性
1.7 包含机械运动的磁系统
1.8 小结
1.9 参考文献
1.10 习题
第2章 机电能量转换
2.1 引言
2.2 能量守恒关系
2.3 耦合场中的能量
2.4 能量转换图解
2.5 电磁力与静电力
2.6 基本电磁铁的工作特性
2.7 单相磁阻电机
2.8 相对运动中的绕组
2.9 小结
2.10 习题
第3章 直流电机
3.1 引言
3.2 基本直流电机
3.3 电压和转矩方程
3.4 永磁直流电机
3.5 永磁直流电机的动态特性
3.6 恒转矩和恒功率运行的介绍
3.7 永磁直流电机的时域框图和状态方程
3.8 电压控制简介
3.9 小结
3.10 参考文献
3.11 习题
第4章 绕组和旋转磁动势
4.1 引言
4.2 绕组
4.3 正弦分布绕组的气隙磁动势
4.4 两极电机的旋转气隙磁动势
4.5 P极电机
4.6 几种机电传动装置简介
4.7 小结
4.8 习题
第5章 参考坐标系理论简介
5.1 引言
5.2 背景
5.3 变换方程和变量转换
5.4 静止电路变量到任意速参考坐标系的变换
5.5 平衡组合和稳态平衡运行的变量转换
5.6 几种参考坐标系下的变量观察
5.7 三相系统的变换方程
5.8 小结
5.9 参考文献
5.10 习题
第6章 对称感应电机
6.1 引言
6.2 两相感应电机
6.3 电压方程与绕组电感
6.4 转矩
6.5 任意参考坐标系下的电压方程
6.6 线性磁链方程与等效电路
6.7 任意参考坐标系下的转矩方程
6.8 稳态运行的分析
6.9 电机变量的稳态与暂态特性
6.10 静止、转子与同步旋转参考坐标系下的电机起动
6.11 磁场定向控制技术简介
6.12 三相感应电机
6.13 小结
6.14 参考文献
6.15 习题
第7章 同步电机
7.1 引言
7.2 两相同步电机
7.3 电压方程与绕组电感
7.4 转矩
7.5 转子参考坐标系下的电机方程
7.6 转子功率角
7.7 稳态运行分析
7.8 电机的暂态和稳态响应
7.9 三相同步电机
7.10 小结
7.11 参考文献
7.12 习题
第8章 永磁交流电机
8.1 引言
8.2 两相永磁交流电机
8.3 永磁交流电机中的电压方程和绕组电感
8.4 转矩
8.5 永磁交流电机转子坐标系下电机方程
8.6 两相无刷直流电机
8.7 无刷直流电机动态特性
8.8 永磁交流电机定子电压的相位移动
8.9 恒转矩和恒功率运行概述
8.10 时域框图及状态方程
8.11 直轴和交轴电感
8.12 三相永磁交流电机
8.13 三相无刷直流电机
8.14 小结
8.15 参考文献
8.16 习题
第9章 步进电机
9.1 引言
9.2 多段变磁阻步进电机的基本结构
9.3 多段变磁阻步进电机的方程
9.4 多段变磁阻步进电机的运行特征
9.5 单段变磁阻步进电机
9.6 永磁步进电机的基本结构
9.7 永磁步进电机的方程
9.8 转子参考坐标系下的永磁步进电机方程-忽略磁阻转矩
9.9 小结
9.10 参考文献
9.11 习题
第10章 非平衡运行和单相感应电机
10.1 引言
10.2 对称分量
10.3 非平衡运行模式分析
10.4 单相感应电机
10.5 电容起动感应电机
10.6 电容起动单相感应电机的动态和稳态性能
10.7 分相感应电机
10.8 小结
10.9 参考文献
10.10 习题
附录
附录A
附录B
附录C

保罗·克劳斯、奥列格·维斯苏克、史蒂文·帕卡瑞克著的《机电传动装置(原书第2版)》共分10章，全面阐述了现代机电传动系统的控制思想。本书从电机机电能量转换的基本原理讲起，对直流电机的控制特性进行了阐述，详细介绍了参考坐标系理论及其在现代电机控制中的应用，对对称感应电机、同步电机、永磁同步电机、步进电机和单相感应电机的结构和控制方法进行了详细的描述，总结了高性能控制算法下不同电机的控制特性。
本书内容深入浅出，编排合理，理论翔实，分析透彻，并引用大量高水平参考文献，能够最大程度地反映近30年电机控制领域的研究成果。
本书适合作为高年级本科生和低年级研究生的教学参考书，也适宜从事电机及其控制和电力电子方向的工程技术人员阅读。