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书名 玩转乐高EV3--搭建和编程AI机器人
分类
作者 (美)凯尔·马克兰
出版社 机械工业出版社
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简介
作者简介
凯尔·马克兰(Kyle Markland),是一位年轻的机器人爱好者和有抱负的工程师,一直致力于帮助他人学习技术。他首次介绍机器人是在他加入FLL团队的时候,2015年起,他每周在自己的YouTube频道Builderdude35上推出一期机器人课程,向大家讲授有关工程和编程的概念,如PID巡线、齿形离合器和气动装置等。为了表彰他在机器人教育方面的努力,乐高公司于2017年8月授予Kyle Markland头脑风暴社区合作伙伴(MINDSTORMS Community Partner, MCP)称号。
目录
原书序
原书前言
第1章 智能机器人简介
什么使机器人变得智能
现实世界智能机器人的例子
扫地机器人
自动驾驶汽车
EV3与智能机器人
本书内容
总结
第2章 防卫坦克——目标追踪机器人
技术要求
机械设计
传动系统
炮塔
1.发射
2.弹药仓
3.旋转
尖刺滚筒
传感器
编写程序
程序设置
信标检查
1.切换模块设置
2.“伪”情况分支编程
3.更改为选项卡视图
信标跟随
1.比例控制转向
2.测量距离-控制速度
3.K值
4.控制行驶
炮塔瞄准
开火
1.使用比较切换模块
2.为切换模块的情况分支编写代码
让信标留在坦克的视野范围内
1.设置第一个切换模块(右侧)
2.炮塔回中(右侧)
3.左侧的代码
完成程序
总结
第3章 欧姆尼陆地车——超级全地形车
技术要求
机械设计
驱动系统——再次使用履带
攀爬机构
1.前部钩子机构
2.后部千斤顶机构
接近传感器
1.超声波传感器
2.红外传感器
编写程序
遥控程序
1.设置循环模块
2.设置切换模块
3.配置切换模块的情况分支
自主模式
1.设置循环模块和切换模块
2.编写“伪”情况分支代码
3.编写“真”情况分支代码
4.编写避障程序代码
5.编写攀爬程序代码
完成程序
总结
第4章 蒂米顿鲨鱼——交互式机器人
技术要求
机械设计
传动系统
外观装饰
1.底盘
2.胸鳍
3.下颚
4.尾部
下颚和尾部的动作
1.嘴巴张合
2.尾部摆动
传感器
1.红外传感器
2.颜色传感器
编写程序
GUI
1.创建菜单图形
2.编写GUI
操作模式
1.遥控模式
2.大白鲨模式
3.饥饿模式
4.娱乐模式
5.自动模式
完成程序
总结
第5章 格兰特魔兽——的双足机器人
技术要求
机械设计
步行机构
外观设计
动作功能
1.嘴部
2.手臂
传感器
1.红外传感器
2.颜色传感器
3.触动传感器
编写程序
设置一个简单的AI
1.初始代码
2.嵌套切换模块
为各操作模式编写代码
1.饥饿模式
2.握手模式
3.遥控模式
4.暴怒模式
5.握手模式——交互式触发
6.空情况分支
完成程序
总结
第6章 猎鹰——遥控赛车
技术要求
机械设计
传动系统
1.驱动电机
2.齿轮传动比
3.差速器
4.最终传动比
5.转向机构
6.外观设计
传感器
1.红外传感器
2.旋转传感器
编写程序
控制方案
我的模块
1.转向机构居中
2.将代码保存为“我的模块”
3.向左转向
4.向右转向
5.回到转向中心
组合程序
1.访问“我的模块”
2.开始
3.编写各情况分支代码
完成程序
总结
第7章 GPS车——自主EV3导航
技术要求
硬件
Dexter Industries dGPS传感器
1.GPS导航的基本原理
2.使用dGPS传感器
HiTechnic指南针传感器
修改猎鹰遥控车
软件
模块导入
GPS测试程序
1.传感器模块
2.文本模块
3.显示模块
4.等待模块
5.完成程序
自主导航
1.获取目标的坐标
2.控制转向的“我的模块”
3.“我的模块”getAngle
4.编写程序
5.完成程序
总结
内容推荐
人工智能(AI)是未来的大势所趋,对于青少年AI教育、STEAM教育来说,乐高EV3机器人是一个对青少年和成年人都充满强烈吸引力,并且有趣、好玩又培养创造力和动手能力的高效教育手段。
凯尔·马克兰著的《玩转乐高EV3--搭建和编程AI机器人》通过从初级到高级的6个EV3项目,讲解智能机器人的搭建和编程知识,并以实际生活中的AI机器人应用与之相对应。帮助读者全面深入掌握EV3技能与了解AI应用,开发制作出自己的智能机器人。
学习创造是一种乐趣,玩转乐高EV3:搭建和编程AI机器人适合任何对机器人感兴趣、想学习搭建和编程的读者,无论你是青少年还是成年人,都可以获得创造的乐趣。
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更新时间:2025/1/19 16:28:15