项目一 可编程控制器基础知识
任务一 认识PLC
任务二 认识PLC的基本组成
任务三 了解PLC的工作原理
任务四 了解PLc的性能指标与发展趋势
任务五 了解国内外PLC产品
习题
项目二 FX系列PLC的编程元件
任务一 了解数据结构及软元件(继电器)的概念
任务二 了解FX系列PLC的编程元件
习题
项目三 基本指令
任务掌握基本指令
习题
项目四 PLC功能指令应用
任务一 自动送料小车控制
任务二 学生成绩统计系统设计
任务三 彩灯闪烁电路控制
任务四 计件包装系统控制
任务五 运输带的点动与连续混合控制
任务六 材料分拣机构控制
任务七 直线运动机构控制
任务八 使用触摸屏设定及监视变频器运行频率
习题
项目五 PLC顺控指令SFC的编程方法
任务一 单流程结构编程
任务二 多流程结构编程
项目六 认识传感器
任务一 认识传感器的基本组成、分类、应用和发展
任务二 认识几种常用的传感器
习题
参考文献

在编写思想上，卢美鸿、李正伟主编的《PLC及传感器技术(机电一体化系列教材)》遵循“以学生为主体，以能力培养为中心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”，按项目化模式编写教材。
在内容的选择上，本书从学生的实际出发，按照岗位能力要求，以理论够用、重在增强技能、体现现代新技术应用的原则来确定教材内容，力求内容全面，强弱得当。本书主要以三菱FX2系列小型PLC为例，介绍了PLC的基础知识、基本指令、步进指令、功能指令、特殊功能模块、外围设备等。
在内容的阐述上，本书力求简明扼要、层次清楚、图文并茂、通俗易懂；在结构的编排上，遵循循序渐进、由浅入深。