徐海勇、周晖杰、刘明华主编的《高等数学同步辅导（上）》与《高等数学》（本科少学时类型）教材相配套，包括函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数应用、不定积分、定积分及其应用、微分方程等内容。
每一章由4部分组成：内容摘要、典型例题与同步练习、基础题和提高题（题后附有参考答案）。内容摘要部分总结了本章定义、重要定理、重要公式及解题方法。典型例题与同步练习部分精选了各类典型例题并配有同类型的练习题及解答与提示，其中较难的题型以*号标明。基础题部分以基本概念、基本性质及基本计算方法为主，适当配备了一些简单的证明题及应用题，以检查在“高等数学”学习中是否达到大纲的要求。提高题部分是把大学期间的“高等数学”学习与研究生入学考试的复习紧密衔接起来，以达到巩固、理解、提高的目的。