《三菱PLC应用简明教程(附光盘)》由杨帆、李方园等人编著，本书从工程应用出发，重点以三菱公司FX2N系列PLC为例，介绍了PLC的工作原理和编程方法，强调软件和硬件的有机结合，突出了PLC应用能力的培养。书中例子全部采用工程和实训教学中的实例，使用者可直接借用。本书采用最新的三菱编程软件GX-Developer ver.8和三菱仿真软件MELSOFT FX TRAINER进行讲授，可以大大降低学习的难度，提高读者的兴趣。

《三菱PLC应用简明教程(附光盘)》由杨帆、李方园等人编著，“PLC应用”是目前高职高专电气自动化、机电一体化和楼宇智能化等专业所必学的课程之一。三菱PLC是最常见的工业控制器之一，本教程主要选用了FX系列PLC进行26个实例讲解。本书从工程应用出发，重点以三菱公司FX系列PLC为例，介绍了PLC的工作原理和编程方法，强调软件和硬件的有机结合，突出了PLC应用能力的培养。书中例子全部采用工程和实训教学中的实例，使用者可直接借用。

《三菱PLC应用简明教程(附光盘)》可作为高职高专电气自动化、机电一体化、楼宇智能化等专业的课程教材，也可作为广大电工技术爱好者、求职者、下岗再就业者、职业培训人员的参考用书。

前言

第1讲 三菱FX系列PLC入门1

 1.1 三菱PLC概述2

 1.1.1 PLC定义2

 1.1.2 三菱FX系列PLC的性能2

 1.2 三菱FX系列PLC安装及接线5

 1.2.1 FX2N系列PLC的安装环境5

 1.2.2 FX2N系列PLC的安装方式5

 1.2.3 FX2N系列PLC的配线5

 1.3 三菱编程软件GXDeveloper的安装与使用7

 1.3.1 三菱编程软件GXDeveloper的安装7

 1.3.2 三菱编程软件GXDeveloper的使用11

 1.4 三菱训练软件MELSOFTFXTRAINER的安装与使用14

 1.4.1 三菱训练软件MELSOFTFXTRAINER的安装14

 1.4.2 三菱训练软件MELSOFTFXTRAINER的使用18

 1.5 思考与练习24

第2讲 三菱FX系列PLC编程初步25

 2.1 FX2N系列PLC的I/O编程元件及使用26

 2.1.1 编程元件概述26

 2.1.2 输入继电器（X）26

 2.1.3 输出继电器（Y）26

 2.1.4 I/O元件的基本使用26

 2.1.5 电动机起动/停止编程（自锁环节）27

 2.1.6 电动机正反转编程（互锁环节）28

 2.2 辅助继电器和数据寄存器29

 2.2.1 辅助继电器（M）简介29

 2.2.2 辅助继电器分类29

 2.2.3 辅助继电器完成互锁环节31

 2.2.4 数据寄存器（D）31

 2.3 定时器32

 2.3.1 定时器的定时脉冲与分类32

 2.3.2 定时器的定时时间设定与复位32

 2.3.3 电动机延时停止编程33

 2.3.4 电动机延时起动编程33

 2.3.5 分时启动环节33

 2.3.6 定时循环环节34

 2.3.7 长时间延时环节34

 2.3.8 闪动环节35

 2.4 计数器36

 2.4.1 内部计数器36

 2.4.2 高速计数器（C235～C255）37

 2.4.3 计数器编程案例39

 2.5 简单应用指令40

 2.5.1 应用指令的基本格式40

 2.5.2 应用指令的规则40

 2.5.3 传送、比较和转换指令41

 2.5.4 程序流程控制指令43

 2.5.5 四则运算指令47

 2.5.6 移位指令49

 2.5.7 批复位指令ZRST50

 2.6 思考与练习50

第3讲 逻辑控制应用案例53

 3.1 交通灯的PLC控制54

 3.1.1 交通灯控制要求54

 3.1.2 单方向交通灯控制程序54

 3.1.3 单方向控制程序的编写55

 3.1.4 单方向控制程序的仿真56

 3.1.5 在交通灯控制程序中加入闪动环节58

 3.1.6 交通灯控制程序60

 3.1.7 实现信号时间可调的交通灯62

 3.1.8 在程序中使用数据寄存器设置定时器设定值62

 3.2 大、小物件的分类控制63

 3.2.1 仿真环境63

 3.2.2 I/O分配64

 3.2.3 控制要求65

 3.2.4 物件的供给及输送带控制65

 3.2.5 大、小物件的判断65

 3.2.6 大、中、小指示灯控制67

 3.3 包装流水线控制68

 3.3.1 包装流水线仿真控制要求68

 3.3.2 供给计数控制环节68

 3.3.3 输送带的起停控制环节69

 3.3.4 使用按钮起动输送带70

 3.3.5 使用按钮起动输送带的另一种编程方法71

 3.3.6 使用旋钮来起动输送带72

 3.3.7 连续自动运行控制73

 3.4 物件分拣与处理控制73

 3.4.1 仿真控制要求说明73

 3.4.2 控制程序的分析与分解74

 3.4.3 物件供给、传送和判断控制部分75

 3.4.4 大、中、小物件的后续处理控制76

 3.4.5 修改控制要求并实现输送带节能运行79

 3.5 思考与练习83

第4讲 SFC指令与顺序控制84

 4.1 顺序控制设计初步85

 4.1.1 顺序控制设计法概述85

 4.1.2 顺序控制设计法举例85

 4.2 SFC指令及其编程方法87

 4.2.1 单流程结构编程方法87

 4.2.2 多流程结构编程方法93

 4.3 步进指令编程的应用100

 4.3.1 大、小球分类选择性传送编程100

 4.3.2 按钮式人行横道指示灯101

 4.4 思考与练习103

第5讲 三菱FXPLC的模拟量控制105

 5.1 模拟量入门知识106

 5.1.1 PLC处理模拟量的过程106

 5.1.2 FROM与TO指令106

 5.2 FX0N-3A模拟量模块107

 5.2.1 FX0N-3A的技术规格与接线107

 5.2.2 程序设计110

 5.2.3 模拟量输入与输出校准112

 5.2.4 应用实例114

 5.3 FX2N-2AD与FX2N-2DA模拟量模块116

 5.3.1 FX2N-2AD主要性能与硬件连接116

 5.3.2 FX2N-2AD的编程与控制118

 5.3.3 FX2N-2DA主要性能与硬件连接119

 5.3.4 FX2N-2DA编程121

 5.4 FX2N-4AD模拟量输入模块122

 5.4.1 FX2N-4AD模拟量输入模块的技术指标与接线122

 5.4.2 FX2N-4AD缓冲寄存器124

 5.4.3 FX2N-4AD编程及应用127

 5.5 FX2N-4DA模拟量输出模块128

 5.5.1 FX2N-4DA模拟量输出模块的技术指标与接线128

 5.5.2 FX2N-4DA缓冲寄存器130

 5.5.3 FX2N-4DA编程应用132

 5.6 思考与练习133

第6讲 三菱FXPLC的通信控制136

 6.1 通信入门137

 6.1.1 通信概述137

 6.1.2 通信系统的基本组成137

 6.1.3 通信方式137

 6.1.4 通信介质139

 6.1.5 PLC的通信接口140

 6.1.6 通信协议141

 6.2 通信功能扩展板和通信模块141

 6.2.1 RS-232C通信用功能扩展板与通信模块141

 6.2.2 FX2N-422BD通信功能扩展板143

 6.2.3 FX2N-485PC-IF接口转换模块143

 6.2.4 RS-485通信用适配器和通信用功能扩展板143

 6.3 FXPLC与PC之间的通信144

 6.3.1 FXPLC与PC通信概述144

 6.3.2 FXPLC与PC的通信连接145

 6.3.3 通信协议145

 6.3.4 编程实例147

 6.4 FXPLC与FXPLC之间的通信150

 6.4.1 多PLC的通信150

 6.4.2 编程实例153

 6.5 FXPLC与三菱变频器的通信156

 6.5.1 变频器的串口通信156

 6.5.2 MODBUS总线158

 6.5.3 三菱FXPLC通过通信卡控制3台A700变频器158

 6.6 思考与练习165

附录 维修电工题库（三菱PLC部分）166

参考文献170