戴泽墩编著的《工程力学基础(Ⅰ)》是针对北京理工大学相关专业根据新世纪之教学目标所制订的中、少学时的工程力学教学计划要求而编写的。在编写过程中，作者力求做到：理论分析严谨、结论描述简明、应用说明采用实例，以利提高学生分析问题、解决问题的能力。

戴泽墩编著的《工程力学基础(Ⅰ)》是与《工程力学基础Ⅱ》(材料力学)配套的一本教材，内容为理论力学部分。《工程力学基础(Ⅰ)》共有两篇十二章。第一篇为静力学，包括静力学的基本概念，平面力系的简化，平面力系的平衡，空间力系的平衡，物体的重心、质心和形心等五章；第二篇为运动学和动力学，包括点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的一般平面运动，动量原理，动能定理，达朗伯原理等七章。

本书可作30～40教学学时用的参考教材。

第一篇 静力学

第一章 静力学的基本概念

 §1．1 力和力偶

 §1．2 力系平衡的基本公理

 §1．3 力系等效的基本性质

 §1．4 约束和约束反力

 §1．5 刚体的受力分析和受力图

 本章内容小结

 习题

第二章 平面力系的简化

 §2．1 平面基本力系的简化

 §2．2 平面任意力系的简化

 §2．3 力在轴上的投影和力系简化的分析计算

 本章内容小结

 习题

第三章 平面力系的平衡

 §3．1 平面任意力系的平衡条件平衡方程

 §3．2 平面力系平衡方程的应用举例

 §3．3 静定和静不定问题的概念刚体系的平衡问题

 §3．4 平面桁架杆件内力的计算

 §3．5 考虑摩擦时的平衡问题

 本章内容小结

 习题

第四章 空间力系的平衡

 §4．1 力在空间直角坐标轴上的投影

 §4．2 力对直角坐标轴之矩

 §4．3 常见空间约束及其约束力

 §4．4 空间力系的平衡方程及其应用

 本章内容小结

 习题

第五章 物体的重心、质心和形心

 §5．1 物体的重心

 §5．2 物体的质心

 §5．3 物体的形心

 §5．4 匀质物体重心的求法

 本章内容小结

 习题

第二篇 运动学和动力学

第六章 点的运动学

 §6．1 描述点的位置的方法点的运动方程

 §6．2 位移、速度和加速度

 §6．3 由动点的运动方程求解其速度和加速度

 本章内容小结

 习题

第七章 刚体的基本运动

 §7．1 刚体的平动

 §7．2 刚体的定轴转动

 §7．3 刚体基本运动问题应用举例

 本章内容小结

 习题

第八章 点的合成运动

 §8．1 合成运动的基本概念

 §8．2 点的速度合成定理

 §8．3 牵连运动为平动时的加速度合成定理

 *§8．4 牵连运动具有瞬时转动时的加速度合成定理

 本章内容小结

 习题

第九章 刚体的一般平面运动

 §9．1 刚体一般平面运动的概念

 §9．2 一般平面运动刚体的运动方程及其运动的分解

 §9．3 平面图形上任意两点的速度关系

 §9．4 平面图形的速度瞬心及其速度分布规律

 §9．5 平面图形上任意两点的加速度关系

 本章内容小结

 习题

第十章 动量原理

 §10．1 质点运动微分方程和动量定理

 §10．2 质点系动量定理及质心运动定理

 §10．3 刚体的转动惯量

 §10．4 动量矩定理刚体定轴转动微分方程

 本章内容小结

 习题

第十一章 动能定理

 §11．1 力的功

 §11．2 质点和质点系的动能

 §11．3 动能定理

 本章内容小结

 习题

第十二章 达朗伯原理

 §12．1 惯性力和达朗伯原理

 §12．2 刚体惯性力系的简化及其应用举例

 本章内容小结

 习题

 参考文献