罗敏编著的《FANUC数控系统PMC编程技术》共分5章。第1章从PMC的基本概念和基本结构入手，简单介绍了PMC梯形图的格式和PMC程序的创建步骤；第2章从硬件结构入手，详细介绍了。FANUC数控系统各种I／O LINK硬件设备的规格、地址分配以及电气连接；第3章重点介绍了PMC编程指令的格式和用法，以及PMC参数的设定；第4章根据PMC编程指令，结合FANUC数控系统接口信号，从运行准备、手动操作、自动运行、倍率设计、M／WT／B功能设计、PMC窗口、PMC轴控制、I／O IANK轴控制等多方面，以具体工程案例，翔实介绍了PMC程序的工程设计方法和技巧：第5章阐述了在PC个人计算机上，借助FANUC编程软件FAPT LADDER-III，完成PMC程序的创建和编辑、编译和反编译、输入和输出、运行和停止，以及在线调试的一般操作方法。

罗敏编著的《FANUC数控系统PMC编程技术》全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器（Programmable Machine Controller，PMC）的硬件结构与设备、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令，以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例，全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、M/S/T/B功能等基本应用PMC程序设计，以及PMC轴控制、I/O LINK轴控制、PMC窗口等部分高级应用PMC程序设计。书中提供的例题和应用实例，有详细的程序清单及注释，使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。

《FANUC数控系统PMC编程技术》主要供数控机床电气设计、安装调试、维修保养的工程技术人员和院校相关专业学生学习和参考。

第1章　PMC概述 1

 1.1 什么是PMC 1

 1.1.1 PMC基本结构 1

 1.1.2 PMC的信号地址 1

 1.2 PMC梯形图语言 2

 1.2.1 PMC梯形图格式 2

 1.2.2 继电器电路与PMC程序的不同 3

 1.3 PMC程序的创建步骤 3

 1.3.1 PMC程序的创建和编辑 3

 1.3.2 PMC程序的传送 3

 1.3.3 PMC程序的调试 4

 1.3.4 PMC程序的储存与管理 4

 1.4 PMC程序的执行 4

 1.4.1 PMC程序分级 4

 1.4.2 结构化编程 4

 1.4.3 PMC程序的运行 6

 1.4.4 I/O信号的同步处理 6

 1.5 多路径PMC功能 7

 1.5.1 多路径PMC执行顺序和执行时间 8

 1.5.2 多路径PMC与CNC间接口 8

 1.5.3 PMC路径间接口 9

 1.6 外部I/O单元的通信方式 9

 1.6.1 I/O LINK i和I/O LINK 9

 1.6.2 I/O LINK的地址设定 10

 1.6.3 I/O LINK i的地址设定 14

第2章 FANUC数控系统I/O LINK硬件设备 15

 2.1 I/O LINK连接 15

 2.1.1 I/O模块种类 15

 2.1.2 I/O LINK的连接 15

 2.1.3 I/O接口电路 16

 2.2 分线盘I/O模块 17

 2.2.1 分线盘I/O模块规格 17

 2.2.2 分线盘I/O模块地址分配 19

 2.2.3 分线盘I/O模块的连接 19

 2.3 操作面板I/O 模块（矩阵扫描） 22

 2.3.1 操作面板I/O模块（矩阵扫描）规格 22

 2.3.2 操作面板I/O模块（矩阵扫描）地址分配 23

 2.3.3 操作面板I/O模块（矩阵扫描）的连接 23

 2.4 操作面板用I/O模块和电柜用I/O模块 25

 2.4.1 I/O模块规格 25

 2.4.2 I/O地址分配 26

 2.4.3 I/O模块的连接 26

 2.5 TYPE-2分线盘I/O模块 28

 2.5.1 TYPE-2分线盘I/O模块规格 28

 2.5.2 TYPE-2分线盘I/O模块地址分配 28

 2.5.3 TYPE-2分线盘I/O模块的连接 28

 2.6 0i用I/O单元 30

 2.6.1 0i用I/O单元规格 30

 2.6.2 0i用I/O单元地址分配 31

 2.6.3 0i用I/O单元的连接 31

 2.7 I/O LINK连接单元 33

 2.7.1 I/O LINK连接单元规格 33

 2.7.2 I/O LINK连接单元地址分配 33

 2.7.3 I/O LINK连接单元的连接 33

 2.8 标准机床操作面板 34

 2.8.1 标准机床操作面板规格 34

 2.8.2 标准机床操作面板地址分配 36

 2.8.3 标准机床操作面板的连接 37

 2.9 小型机床操作面板 40

 2.9.1 小型机床操作面板规格 40

 2.9.2 小型机床操作面板地址分配 41

 2.9.3 小型机床操作面板的连接 43

 2.10 端子型分线盘I/O模块 45

 2.10.1 端子型分线盘I/O模块规格 45

 2.10.2 端子型分线盘I/O模块地址分配 46

 2.10.3 端子型分线盘I/O模块的连接 46

 2.11 β系列I/O LINK伺服放大器 49

 2.11.1 β系列I/O LINK伺服放大器规格 49

 2.11.2 β系列I/O LINK伺服放大器的连接 50

 2.11.3 I/O LINK轴控制接口信号 51

 2.11.4 外围设备控制 62

 2.11.5 直接命令控制 63

 2.11.6 手轮进给控制 65

 2.12 I/O Model-A 66

 2.12.1 I/O Model-A总体连接 66

 2.12.2 数字输入/输出模块 68

 2.12.3 模拟输入/输出模块 69

 2.12.4 温度输入模块 70

 2.12.5 高速计数模块 72

 2.13 手持操作单元HMOP 76

 2.13.1 手持操作单元HMOP规格 76

 2.13.2 手持操作单元HMOP的连接 77

 2.13.3 手持操作单元HMOP地址分配 77

第3章 PMC程序指令 83

 3.1 PMC的规格 83

 3.1.1 FANUC-0iD数控系统PMC的规格 83

 3.1.2 FANUC-30iB数控系统PMC的规格 83

 3.2 PMC基本指令 84

 3.2.1 基本指令 84

 3.2.2 扩展基本指令 87

 3.3 PMC功能指令 90

 3.3.1 定时器 90

 3.3.2 计数器 92

 3.3.3 数据传送 94

 3.3.4 比较 100

 3.3.5 位操作 103

 3.3.6 代码转换 107

 3.3.7 运算指令 110

 3.3.8 程序控制 114

 3.3.9 旋转控制 117

 3.3.10 信息显示 118

 3.3.11 外部数据输入 119

 3.3.12 CNC窗口 120

 3.3.13 PMC轴控制 122

 3.3.14 位置信号 123

 3.4 PMC参数的设定与操作 124

 3.4.1 PMC参数的输入方法 124

 3.4.2 定时器时间设定 124

 3.4.3 计数器值设定 125

 3.4.4 保持型继电器设定 125

 3.4.5 数据表设定 126

第4章　FANUC数控系统PMC程序设计 127

 4.1 CNC接口信号 127

 4.1.1 按功能顺序的信号一览表（0i-D） 127

 4.1.2 按地址顺序的信号一览表（0i-D） 135

 4.2 运行准备 145

 4.2.1 急停与复位 145

 4.2.2 CNC就绪 146

 4.2.3 互锁 146

 4.2.4 超程 147

 4.2.5 方式选择 147

 4.3 手动操作 151

 4.3.1 JOG进给/手动回零 151

 4.3.2 手轮进给 152

 4.4 自动运行 153

 4.4.1 循环启动/进给暂停 153

 4.4.2 程序测试 154

 4.5 倍率设计 157

 4.5.1 JOG倍率设计 157

 4.5.2 快移倍率设计 158

 4.5.3 手轮倍率设计 159

 4.5.4 进给倍率设计 159

 4.5.5 主轴倍率设计 161

 4.6 M功能设计 162

 4.6.1 常规M功能设计 162

 4.6.2 同一程序段多M功能设计 164

 4.6.3 高速接口M功能设计 166

 4.7 S功能设计 168

 4.7.1 模拟主轴功能设计 168

 4.7.2 串行主轴功能设计 178

 4.8 T功能设计 182

 4.8.1 数控车床换刀控制设计 182

 4.8.2 加工中心换刀控制设计 192

 4.9 B功能设计 217

 4.9.1 分度数控轴的分度过程 217

 4.9.2 基于分度数控轴的分度功能设计 219

 4.10 PMC轴控制 221

 4.10.1 PMC轴控制功能 221

 4.10.2 基于PMC轴的B功能设计 227

 4.10.3　基于PMC轴的T功能设计 232

 4.11　PMC窗口功能设计 241

 4.11.1　轴坐标读操作 241

 4.11.2　宏变量写操作 242

 4.12　曲轴测量机I/O-LINK轴控制 245

第5章 FANUC LADDER-Ⅲ编程软件 254

 5.1 LADDER-Ⅲ基本操作 254

 5.1.1 LADDER-Ⅲ的启动与结束 254

 5.1.2 LADDER-Ⅲ窗口及功能 254

 5.2 创建和编辑PMC程序 255

 5.2.1 创建一个新程序 255

 5.2.2 打开一个已创建的程序 256

 5.2.3 编辑标题 256

 5.2.4 编辑符号和注释 257

 5.2.5 编辑信息 257

 5.2.6 编辑I/O模块地址 257

 5.2.7 编辑系统参数 258

 5.2.8 编辑梯形图 258

 5.2.9 保存程序 259

 5.2.10 导入程序 260

 5.2.11 导出程序 260

 5.3 PMC程序的编译和反编译 261

 5.3.1 PMC程序的编译 261

 5.3.2 PMC程序的反编译 261

 5.3.3 PMC程序的加密 261

 5.4 PMC程序的输入输出 262

 5.4.1 PC与NC通信的建立 262

 5.4.2 从PC上载PMC程序 265

 5.4.3 将PMC程序下载到NC 267

 5.4.4 将PMC程序写入F-ROM 268

 5.5 运行和停止PMC程序 268

 5.5.1 运行PMC程序 268

 5.5.2 停止PMC程序 269

 5.6 PMC程序调试 269

 5.6.1 PMC程序在线监视 269

 5.6.2 信号状态监视 269

 5.6.3 PMC参数 270

参考文献 272