2005年3月，《万世根本》出版发行。这本册子收录了我在1993至2002年从事“三农”工作的体会和感悟，共50篇文章。通过这些文章，可以看出这一时期我国农业和农村经济发展的轨迹。
在全国人大常委会这十年，平台宽、领域广，但心系“三农＂痴心未改。因为它是安身立命之本，国家社会如此，我个人亦如此。因而，刘振伟专著的《万世根本(续集)》中的大部分文章都围绕着“三农＂，目的简单但实现不易，这就是：有一天，农业不再是难中之难，农民不再是弱中之弱，不再反反复复强调“三农＂是重中之重，“三农＂成为人们仰慕、向往的事业。这一天到来时，“三农＂问题大概就基本解决了。