陈隆昌、阎治安、刘新正编著的《控制电机(第4版)》主要修订内容包括：以方波无刷直流电机为对象，分析了无刷直流电动机的原理、特性和模型，介绍了转矩脉动产生的原因和无位置传感器的位置检测方法；在步进电动机一章中，充实了对混合式步进电机的分析以及对步进电机细分控制的介绍；删除了原小功率同步电动机一章中的绝大部分内容，转而详细分析了日益成熟并逐渐广泛使用的、由永磁同步电动机及其控制器所构成的永磁交流伺服电动机；增加了开关磁阻电动机一章；由于交轴磁场放大机原理的特殊性，根据读者和教师的建议，将其作为一章重新编入到本书中。考虑到篇幅的限制以及产品手册资料的丰富，删除了原书中一些技术指标表格。经本次修订，书中内容更加充实，更富有先进性。除直流电机部分外，各章内容相对独立，根据课时安排，教师可以选择性地讲授其中内容，例如步进电机中仍侧重于反应式电机，但不会影响教学效果。

陈隆昌、阎治安、刘新正编著的《控制电机(第4版)》是在原第三版教材的基础上修订而成的，书中主要阐述自动控制系统中常用的各种控制电机的基本结构、工作原理、工作特性和使用方法，其中包括交、直流伺服电动机，交、直流测速发电机，自整角机，旋转变压器，无刷直流电动机，步进电动机，开关磁阻电动机，交轴磁场放大机等，并简单介绍了直流力矩电动机、低惯量直流电动机、感应同步器、多极旋转变压器和直线电机等类型的电机。

《控制电机(第4版)》可用作电气工程、自动控制和相关专业的本科及研究生教材或教学参考书，也可供从事自动控制方面工作的科技人员参考。

第1章 绪论

 1.1 控制电机在自动控制系统中的作用

 1.2 控制电机的种类和特点

 1.3 如何学习“控制电机”这门课程

第2章 直流测速发电机

 2.1 直流发电机工作原理和结构

 2.2 直流电势的关系式

 2.3 直流测速发电机及其输出特性

 2.4 直流测速发电机误差及其减小的方法

 2.5 直流测速发电机的应用

 2.6 直流测速发电机的性能指标

 2.7 直流测速发电机的发展趋势

 小结

 思考题与习题

第3章 直流伺服电动机

 3.1 直流电动机的工作原理

 3.2 电磁转矩和转矩平衡方程式

 3.3 直流电动机的反电势和电压平衡方程式

 3.4 直流电动机的使用

 3.5 直流发电机与直流电动机的异同性

 3.6 直流伺服电动机及其控制方法

 3.7 直流伺服电动机的稳态特性

 3.8 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态

 3.9 直流伺服电动机的过渡过程

 3.10 直流力矩电动机

 3.11 低惯量直流伺服电动机

 思考题与习题

第4章 变压器

 4.1 变压器的应用、结构和原理

 4.2 变压器的额定值

 4.3 变压器空载运行分析

 4.4 变压器负载时的情况

 4.5 变压器的等效电路及相量图

 4.6 脉冲变压器

 4.7 单相自耦调压变压器

 小结

 思考题与习题

第5章 自整角机

 5.1 自整角机的类型和用途

 5.2 自整角机的基本结构

 5.3 控制式自整角机的工作原理

 5.4 带有控制式差动发送机的控制式自整角机

 5.5 力矩式自整角机的运行

 5.6 自整角机的选用和技术数据

 小结

 思考题与习题

第6章 旋转变压器

 6.1 旋转变压器的类型和用途

 6.2 旋转变压器的结构特点

 6.3 正余弦旋转变压器的工作原理

 6.4 线性旋转变压器

 6.5 旋转变压器的典型应用

 6.6 多极和双通道旋转变压器

 6.7 感应移相器

 6.8 感应同步器

 小结

 思考题与习题

第7章 异步型交流伺服电动机

 7.1 概述

 7.2 异步型交流伺服电动机的结构特点和工作原理

 7.3 两相绕组的圆形旋转磁场

 7.4. 圆形旋转磁场作用下的运行分析

 7.5 三相异步电动机的磁场及转矩

 7.6 移相方法和控制方式

 7.7 椭圆形旋转磁场及其分析方法

 7.8 幅值控制下的运行分析

 7.9 电容伺服电动机的特性

 7.10 主要性能指标

 小结

 思考题与习题

第8章 交流异步测速发电机

 8.1 概述

 8.2 交流异步测速发电机结构和工作原理

 8.3 异步测速发电机的特性和主要技术指标

 8.4 异步测速发电机的使用

 8.5 交流伺服测速机组

 小结

 思考题与习题

第9章 永磁交流伺服电动机

 9.1 概述

 9.2 永磁交流伺服电动机结构及工作原理

 9.3 永磁交流伺服电动机的稳态分析

 9.4 永磁交流伺服电动机的数学模型

 9.5 永磁交流伺服电动机的矢量控制

 9.6 永磁交流伺服电动机系统的性能指标

 小结

 思考题与习题

第10章 无刷直流电动机

 10.1 概述

 10.2 无刷直流电动机系统组成

 10.3 三相无刷直流电动机运行分析

 10.4 无刷直流电动机的模型

 10.5 无刷直流电动机的转矩脉动

 10.6 无位置传感器的转子位置检测

 lO.7 无刷直流电动机的电枢反应

 10.8 改变无刷直流电动机转向的方法

 小结

 思考题与习题

第11章 步进电动机

 11.1 概述

 11.2 反应式步进电动机典型结构及工作原理

 11.3 混合式步进电动机典型结构及工作原理

 11.4 步进电动机运行的基本特点

 11.5 步进电动机的静态转矩和矩角特性

 11.6 步进电动机的单步运行

 11.7 步进电动机的连续脉冲运行及矩频特性

 11.8 步进电动机的驱动方式

 11.9 步进电动机的细分控制

 11.10 步进电动机的主要性能指标和技术数据

 小结

 思考题与习题

第12章 开关磁阻电动机

 12.1 概述

 12.2 开关磁阻电机系统的组成

 12.3 开关磁阻电机的运行原理

 12.4 开关磁阻电机的基本方程

 12.5 基于线性模型的开关磁阻电机分析

 小结

 思考题

第13章 直线电机

 13.1 概述

 13.2 直线感应电动机

 13.3 直线直流电动机

 13.4 直线自整角机

 13.5 直线型和平面型步进电动机

第14章 交轴磁场放大机

 14.1 从直流发电机到功率放大器的演变

 14.2 交磁放大机的工作原理

 14.3 交磁放大机的空载特性和外特性

 14.4 交磁放大机的技术数据和使用

 小结

 思考题与习题

参考文献