前言
第1章 绪论
1.1 智能控制的发展历史
1.2 智能控制的特点
1.3 智能控制的结构理论
1.4 智能控制与传统控制的关系
1.5 智能控制的研究对象
1.6 智能控制的类型
1.7 智能控制的应用
习 题
第2章 模糊控制系统
2.1 普通集合论
2.2 模糊集合论
2.3 模糊推理
2.4 模糊控制概述
2.5 模糊控制原理
2.6 基本模糊控制器的设计
2.7 自校正模糊控制器的设计
2.8 模糊PID控制器的设计
习 题
第3章 专家控制系统
3.1 专家系统的基本概念
3.2 专家系统的知识表示
3.3 专家系统的知识获取
3.4 专家系统的推理机制
3.5 专家控制系统概述
3.6 直接专家控制
3.7 间接专家控制
3.8 专家模糊控制系统
习 题
第4章 神经网络控制系统
4.1 人工神经网络概述
4.2 前馈神经网络
4.3 H0pfield神经网络
4.4 神经网络模型辨识
4.5 神经网络控制的基本思想
4.6 单神经元自适应PID控制
4.7 神经元自适应PSD控制
4.8 神经网络内模控制
4.9 神经网络自适应控制
4.10 神经网络PID控制
习 题
第5章 仿人控制
5.1 仿人控制的基本原理
5.2 仿人控制的递阶结构
5.3 仿人控制的特征模型和决策模态
5.4 仿人控制器的设计
5.5 仿人控制器示例
习 题
第6章 遗传算法
6.1 遗传算法概述
6.2 遗传算法的基本原理
6.3 遗传算法的数学基础
6.4 遗传算法的应用问题
6.5 基于遗传算法的PID参数整定
习 题
第7章 智能控制在林业工程中的应用
7.1 智能控制方法在刨纤板施胶控制中的应用
7.2 木材干燥模糊自适应控制系统
1.3 智能控制在温室中的应吊
参考文献