《汽车试验教程(普通高等教育十二五规划教材)》由安相璧编著，全书共十三章。第一章概论，介绍与汽车试验有关的基础知识，包括汽车试验的发展概况、汽车试验目的与分类及试验标准等；第二章介绍汽车试验测试系统、常用仪器设备，包括典型汽车试验设备；第三章介绍汽车试验中主要参数的测量，包括几何参数、质量参数与通过性参数测量等；第四章介绍了汽车基本性能试验，包括汽车动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性与通过性试验；第五章介绍了汽车排放污染物检测与汽车噪声检测；第六章介绍了汽车被动安全性能试验；第七章介绍了汽车空气动力性能试验；第八章介绍了发动机性能试验、传动系与车身密封性试验；第九章介绍汽车环境适应性试验，包括低温地区、高温湿热地区、高原地区、戈壁沙漠等地区适应性试验等；第十章介绍了可靠性与耐久性试验；第十一章介绍了汽车定型试验，包括定型试验的实施条件和程序、试验内容以及定型试验报告等；第十二章介绍了汽车虚拟试验技术；第十三章介绍了汽车试验场。
本书是汽车相关专业学生的培训教材，也可作为专业人员的参考书。