设备驱动程序是嵌入式操作系统的重要模块，也是难点之一，Linux设备驱动程序更以复杂和繁多而著名，本书的作者集多年授课和开发的经验，以简洁的语言和丰富的实例讲述了这一技术，深入浅出，值得一读。

本书系统讲述了Linux内核驱动的支撑技术，涉及内核编程方式、内核模块、设备文件系统、同步互斥机制等。本书针对具体硬件的真实外设，结合实际外设的硬件逻辑，讲解了常见类型驱动程序的编写方法和实现细节。

如果说硬件是系统的躯体，软件是系统的灵魂，驱动就是连接躯体和灵魂的纽带，是系统运转的枢纽。本书旨在引导读者，消除读者对驱动开发的神秘感，同时也指出了老手常见的盲点与误区。更难得的是，本书通过大量开发实例生动、系统地讲解了Linux设备驱动开发的方方面面。

本书是一本介绍Linux设备驱动开发理论、框架与实例的书，本书基于LDD6410开发板，以Linux 2.6版本内核为蓝本，详细介绍自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux设备驱动理论；字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux设备驱动的架构和框架中各个复杂数据架构和函数的关系，并讲解了Linux驱动开发的大量实例，使读者能够独立开发各类Linux设备驱动。

本书内容全面，实例丰富，操作性强，语言通俗易懂，适合广大Linux开发人员、嵌入式工程师参考使用。

第1篇　Linux设备驱动入门

第1章　Linux设备驱动概述及开发环境构建

第2章　驱动设计的硬件基础

第3章　Linux内核及内核编程

第2篇　Linux设备驱动核心理论

第4章　Linux内核模块

第5章　Linux文件系统与设备文件系统

第6章　字符设备驱动

第7章　Linux设备驱动中的并发控制

第8章　Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

第9章　Linux设备驱动中的异步通知与异步I/O

第10章　中断与时钟

第11章　内存与I/O访问

第12章　工程中的Linux设备驱动

第3篇　Linux设备驱动实例

第13章　Linux块设备驱动

第14章　Linux终端设备驱动

第15章　Linux的I2C核心、总线与设备驱动

第16章　Linux网络设备驱动

第17章　Linux音频设备驱动

第18章　LCD设备驱动

第19章　Flash设备驱动

第20章　USB主机与设备驱动

第21章　PCI设备驱动

第4篇　Linux设备驱动调试、移植

第22章　Linux设备驱动的调试

第23章　Linux设备驱动的移植

参考文献