辽宁工业大学力学教研室编写的《理论力学学习指导》共分15章，其中第1章至第5章是静力学部分，第6章至第9章是运动学部分，第10章至第15章是动力学部分。每一章又分为主要内容、例题和练习题三个部分。
本书对各章节所学基本概念、基本理论进行了系统、详细、精辟的概括总结，这有助于学生系统掌握理论知识。同时，列举了一定数量的、相对比较简单的、且基本概念和基本理论性较强的例题，目的在于帮助学生加深对理论知识的进一步理解，同时达到会初步应用的目的。并附有一定量的练习题，大都是一些难度不太大的基本题目，旨在帮助学生将理论知识过渡到应用上来，为解决较难问题打下基础。