十六式太极拳由中国武术研究院和中国武术运动管理中心于1997年编制，目的在于太极拳的普及与中国武术段位的推广。因十六式太极拳被指定为中国五十二段位的考核内容，故又称作“二段位太极拳”。

乔熛、侯雯编著的《十六式太极拳》为“太极冠军演练图谱”系列之一。

第一式 起势

第二式 左右野马分鬃

第三式 白鹤亮翅

第四式 左右搂膝拗步

第五式 进步搬拦捶

第六式 如封似闭

第七式 单鞭

第八式 手挥琵琶

第九式 倒卷肱

第十式 左右穿梭

第十一式 海底针

第十二式 闪通臂

第十三式 云手

第十四式 左右揽雀尾

第十五式 十字手

第十六式 收势