全书分为基础篇和应用篇，基础篇主要阐述大型自行式液压载重车及其相关衍生产品的关键技术、机电液一体化及节能、可靠性及安全性等方面的相关理论研究，主要介绍了大型自行式液压载重平板车的机械金属结构、动力源、传动控制机构，以及电子控制系统；重点讨论了液压载重车传动机构对多变工况的自适应性，动力源、传动控制机构的功率匹配性；介绍了相关的控制策略、故障监测与诊断方法以及远程智能故障诊断系统的相关技术支持等。应用篇结合笔者近年来参与高速铁路桥梁预制箱梁运输车（运梁车）和提梁机、船厂船体分段运输车、冶金企业框架车和抱罐车、煤矿采煤机快速搬运车和高空作业车等实际工程项目，介绍大型自行式液压载重车及其相关衍生产品在各自领域的不同特点及实际应用情况，对于其他大型多轴线行走工程机械也具有参考和借鉴作用。
本书取材于笔者课题组在大型自行式液压载重车方面的科研实践的相关成果，以及笔者学生的博士学位论文和硕士学位论文，另外，还参考了一些国内外最新的相关资料，是国内第一部全面介绍大型自行式液压载重车的专著。