神话时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳可以划破长空，他们的脚可以碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。
古拉杜财团的财户光政对他们的存在非常感兴趣，并为了培养出圣斗士，将一百名少年送往世界各地。六年后，有十名少年获得了圣斗士资格的证明——圣衣，成功地成为了圣斗士，并陆续回到了日本。已故的城户光政的孙女城户沙织继承了他的遗志，举办争夺代表最高等级圣斗士的黄金的银河战争。怀着各自的决心，圣斗士与圣斗士之间的恐怖战斗展开了！
车田正美编著的《圣斗士星矢（卷17回响雅典娜的祈祷之卷）》曾经风靡一时，它也是国内最早出现的日本漫画之一，相信有不少看过漫画的读者至今对故事的情节倒背如流。在圣斗士流行的日子里，同学和朋友们谈论最多的话题就是诸如星矢爆发小宇宙了，一辉又再次出现等漫画中的情节，星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉……这些名字还在耳边作响，真是一段值得怀念的日子呀！