《自动控制原理<第二版>习题全解及MATLAB实验(电子信息高等学校教材)》是配合清华大学出版社出版、余成波等编著《自动控制原理》(第2版)教材编写的学习指导性配套用书，在编写过程中，此书是以这本教科书的内容、结构体系、章节顺序为蓝本，并对该书的习题进行了全解。同时，引入MATLAB作为系统分析与设计的实验工具。全书内容共8章，每章由两个部分组成：教材习题同步解析、MATLAB实验指导等部分。
本书在对教材习题同步解析的解答过程中，除了有传统辅导书的解题过程外，还讨论了各种典型题的求解方法，内容丰富，注重解题思路和一题多解，注重引导学生思维，培养学生科学的思维方法，掌握解题的思维技巧及相关原理。
本书由余成波教授统稿，全书由胡晓倩、杨佳、张莲、余成波等主编。