《车辆悬架设计及理论》是在作者周长城多年对车辆悬架研究成果的基础上总结后编写而成的，全书以车辆行驶振动简化模型为研究对象，以车辆行驶平顺性、操作稳定性和乘坐舒适性为研究目标，以车辆悬架及各零部件组成的设计理论和方法为主线，对车辆简化模型的振动及特性进行分析，对车辆行驶平顺性和安全性及评价进行了介绍，对车辆悬架最佳阻尼匹配进行分析；对车辆悬架的重要组成部件，即减振器、弹簧和悬架稳定杆的设计理论和方法进行介绍，对空气弹簧、油气悬架的设计理论和方法进行阐述；对车辆半主动悬架和主动悬架的设计理论和方法、可控减振器及节流参数控制规律以及半主动悬架和主动悬架的控制策略进行分析。

车辆悬架决定和影响车辆行驶的平顺性和安全性，因此，《车辆悬架设计及理论》首先介绍了车辆悬架的作用、组成、类型以及研究发展状况。然后以汽车简化振动模型和行驶振动模型为基础，介绍了单质量车身振动及特性、双质量车身车轮振动及特性、双轴汽车垂直振动和俯仰平面振动及特性、“人一车”三自由度系统的振动及特性以及车辆行驶随机振动及特性，介绍了汽车行驶的平顺性和安全性及评价，介绍了车辆悬架系统分别基于舒适陛和安全性的最佳阻尼匹配，以及基于安全性和舒适性相统一的最佳阻尼比。同时，针对振动悬架系统组成部件的设计理论和方法进行介绍，即分别介绍了悬架弹簧、筒式液压减振器、悬架稳定杆的设计理论和方法。随后，分别对空气弹簧、油气悬架的类型、结构、工作原理、特性、设计理论，以及特性试验和分析进行了介绍；最后，对半主动悬架和主动悬架的类型、特点、设计理论、控制规律和控制策略进行了介绍。

目前国内外尚没有有关车辆悬架设计及理论方面的书，本书是在作者周长城教授多年对车辆悬架研究成果的基础上总结后编写而成的，很多内容包含了作者的最新研究成果。本书内容叙述力求深入浅出、层次分明，既有理论分析，又有试验测试，各章节既有理论分析和实例讲解，最后又编排有该章小结。

《车辆悬架设计及理论》可作为车辆工程、交通运输及相关专业的本科生和研究生参考用书，也可作为车辆工程技术人员进行车辆悬架设计的重要参考资料。

第1章 车辆悬架概述

 1.1 车辆悬架的定义、作用及性能要求

1.1.1 车辆悬架的定义

1.1.2 车辆悬架的作用

1.1.3 车辆悬架系统的性能要求

 1.2 车辆悬架的组成

1.2.1 弹簧

1.2.2 减振器

1.2.3 稳定杆

 1.3 车辆悬架的类型

1.3.1 非独立悬架系统

1.3.2 独立悬架系统

1.3.3 半主动悬架系统

1.3.4 主动悬架系统

 1.4 车辆悬架研究与发展状况

1.4.1 被动悬架的研究及发展状况

1.4.2 半主动悬架的研究及发展状况

1.4.3 主动悬架的研究及发展状况

 小结

第2章 车辆简化模型及振动

 2.1 车辆振动简化模型

 2.2 单质量车身振动

2.2.1 单质量车身振动微分方程

2.2.2 单质量系统的自由振动响应

2.2.3 单质量系统在简谐激振力下的响应

2.2.4 单质量系统在单位谐波函数激励下的响应

2.2.5 单质量系统振动响应的傅氏积分法

2.2.6 单质量车身在路面激励下的振动响应

 2.3 双质量车身车轮振动

2.3.1 双质量系统振动微分方程

2.3.2 双质量无阻尼系统的自由振动

2.3.3 双质量振动系统的传递特性

 2.4 双轴汽车垂直和俯仰平面振动

2.4.1 双轴汽车垂直振动和俯仰振动微分方程

2.4.2 双轴汽车振动频率响应函数及振动响应

 2.5 “人一车”三自由度系统的振动

2.5.1 “人一车”系统振动模型

2.5.2 振动响应传递特性

 2.6 车辆随机振动

2.6.1 随机振动的基本概念

2.6.2 随机振动的统计特性

2.6.3 线性振动系统的随机响应计算

 小结

第3章 汽车行驶平顺性与安全性

 3.1 道路路面不平度的统计描述

3.1.1 路面谱及其分类

3.1.2 空间频率与时间频率功率谱密度的关系

3.1.3 车辆路面不平输入的功率谱密度

 3.2 平顺性分析

3.2.1 系统响应量的功率谱密度和均方值

3.2.2 单质量系统的车辆平顺性分析

3.2.3 双质量系统模型的车辆平顺性分析

3.2.4 双质量系统参数的车辆平顺性影响分析

 3.3 车辆平顺性及评价

3.3.1 汽车平顺性的定义

3.3.2 人体对振动的反应

3.3.3 人体振动评价

3.3.4 车辆振动评价

 ……

第4章 车辆悬架系统阻尼匹配

第5章 液压筒式减振器设计及理论

第6章 悬架弹簧设计

第7章 悬架稳定杆设计

第8章 空气悬架设计

第9章 气悬架设计

第10章 半主动悬架设计及控制

第11章 主动悬架系统设计

参考文献