《地面激光扫描仪的测量原理及其检定》是作者杨俊志、尹建忠、吴星亮在大量参阅国内外相关资料的基础上，结合自己对地面激光扫描仪的研究成果编著而成的。全书共分7章。第1章主要介绍与地面激光扫描仪相关的内容，如地面激光扫描仪的分类与发展现状、与激光扫描技术相关的名称术语，以及国外有关地面激光扫描仪检定的现状等。第2章主要介绍与地面激光扫描仪相关的各种新技术，如最新的测距原理、测角原理、倾斜补偿器的最新进展、测距激光束空间转向方法等。第3章介绍了地面激光扫描仪的误差源，包括仪器本身的误差、外界条件及反射面引起的误差。第4章针对地面激光扫描仪本身的误差源，介绍了相应的分项检定方法。第5章介绍了国外有关专家学者对地面激光扫描仪进行整体检定的各种方案，这些研究成果可以作为我国起草地面激光扫描仪检定规程的参考与依据。第6章以美国法如技术有限公司(FAR0 Technologies，Inc.)生产的Focus3D为例，介绍了地面激光扫描仪的具体操作步骤与使用方法。第7章通过地面激光扫描仪的2个应用实例，总结出了地面激光扫描仪的作业步骤。

杨俊志、尹建忠、吴星亮编著的《地面激光扫描仪的测量原理及其检定》较全面、系统地论述了地面激光扫描仪的测距与测角原理、误差源及其检定方法。内容包括地面激光扫描仪的分类与发展现状，地面激光扫描仪的测量原理，最新测距、测角原理，地面激光扫描仪的误差源，地面激光扫描仪各项误差的检定方法，地面激光扫描仪的整体检定方法，以及地面激光扫描仪的操作与应用举例等。

《地面激光扫描仪的测量原理及其检定》是作者在查阅国内外大量文献的基础上，结合最新研究成果编著而成，技术先进、内容丰富，资料翔实，可供涉及地面激光扫描仪生产、使用和检定的人员，以及相关专业的科研技术人员学习参考，也可作为测绘、工程应用领域的高校师生的教材和参考书。

第1章 绪论

 §1.1 激光扫描技术的发展

 §1.2 激光扫描技术相关的名词与术语

 §1.3 地面激光扫描仪

 §1.4 地面激光扫描仪检定的现状与问题

第2章 地面激光扫描仪的相关技术

 §2.1 地面激光扫描仪的测量原理

 §2.2 传统的测距原理

 §2.3 徕卡测量系统直接测相与间接测时技术

 §2.4 徕卡测量系统PinPoint测距技术

 §2.5 日本拓普康公司测距系统的精密计时技术

 §2.6 传统电子测角法

 §2.7 单圈绝对码盘测角法

 §2.8 倾斜补偿器的补偿原理

 §2.9 测距激光束空间转向方法

第3章 地面激光扫描仪系统的误差

 §3.1 误差源

 §3.2 仪器误差

 §3.3 外界环境条件及反射面引起的误差

第4章 地面激光扫描仪的分项检定

 §4.1 测距部分的检定

 §4.2 测角部分的检定

 §4.3 其他检定项目

第5章 地面激光扫描仪的整体检定

 §5.1 检定所用标准设备

 §5.2 海斯特尔教授提出的检定方案

 §5.3 戈特瓦尔德教授提出的ISO 17123-9建议稿

 §5.4 克恩教授建议的验收与复检方案

 §5.5 配套软件评价

第6章 地面激光扫描仪的操作

 §6.1 Focus3D的结构特点与主要技术指标

 §6.2 Focus3D的简要使用方法

 §6.3 Focus3D的操作软件

第7章 地面激光扫描仪的应用

 §7.1 地面激光扫描仪的作业流程

 §7.2 船体扫描实例

 §7.3 古建筑扫描实例

参考文献