卢恩贵主编的这本《工厂电气控制与PLC》根据我国新时期高职教育的改革和发展要求，以“淡化理论，够用为度，培养技能，重在应用”为原则编写而成。全书共分9个模块，即常用低压电器、电气控制电路的基本环节、常用机床电气控制线路、桥式起重机电气控制线路、电梯的继电-接触器控制线路、PLC的组成及工作原理、PLC的基本逻辑指令、PLC程序设计方法、S7-200系列PLC功能指令及其应用等。本书内容紧密结合生产实际和现场操作，文字叙述力求通俗易懂，以适应高职高专学生的实际水平。

卢恩贵主编的《工厂电气控制与PLC》根据我国新时期高职教育的改革和发展要求，从职业能力培养、企业的技术需要和实用教学出发，在讲述传统的低压电器、典型的控制环节及器件选择的基础上，系统地分析工厂电气控制系统的构成、特点及原理。内容包括常用低压电器、电气控制电路的基本环节、常用机床电气控制线路、桥式起重机电气控制线路、电梯的继电一接触器控制线路。同时，为了适应现代控制技术应用，还系统地介绍了PLC的组成及工作原理、PLC的基本逻辑指令、PLC程序设计方法、S7-200系列PLC功能指令及其应用等内容。

《工厂电气控制与PLC》适合作为高等职业院校电气自动化技术、机电一体化技术、供用电技术、机电工程等机电类专业的教材，也可作为工程技术人员的培训教材和工作参考书。

绪论1

模块1 常用低压电器3

 课题1.1 低压开关和熔断器3

1.1.1 刀开关3

1.1.2 组合开关4

1.1.3 负荷开关7

1.1.4 断路器10

1.1.5 熔断器13

 课题1.2 主令电器18

1.2.1 控制按钮19

1.2.2 位置开关21

1.2.3 万能转换开关24

1.2.4 主令控制器26

 课题1.3 接触器27

1.3.1 交流接触器28

1.3.2 直流接触器34

1.3.3 几种常见接触器简介36

 课题1.4 继电器38

1.4.1 电流、电压继电器39

1.4.2 中间继电器41

1.4.3 时间继电器42

1.4.4 热继电器48

1.4.5 速度继电器51

 课题1.5 其他常用电器53

1.5.1 电磁铁53

1.5.2 凸轮控制器55

1.5.3 频敏变阻器56

 思考题与习题58

模块2 电气控制电路的基本环节59

 课题2.1 电气图基本知识59

2.1.1 电气图的图形符号、文字符号及接线端子标记59

2.1.2 电气图的种类及绘制原则61

 课题2.2 三相笼型感应电动机全压启动控制电路64

2.2.1 单向旋转控制电路64

2.2.2 可逆旋转控制电路66

2.2.3 点动与连续运行混合控制电路69

2.2.4 顺序与多地控制电路70

 课题2.3 三相笼型电动机减压启动控制电路71

2.3.1 定子绕组串接电阻(或电抗)的减压启动控制71

2.3.2 自耦变压器减压启动控制72

2.3.3 星形-三角形(-△)减压启动控制电路73

2.3.4 延边三角形减压启动控制电路75

 课题2.4 三相绕线转子感应电动机启动控制电路76

2.4.1 转子绕组串电阻启动控制电路76

2.4.2 转子绕组串接频敏变阻器启动控制电路78

 课题2.5 三相感应电动机电气制动控制电路79

2.5.1 反接制动控制电路79

2.5.2 能耗制动控制电路81

2.5.3 电容制动和双流制动控制电路84

 课题2.6 三相感应电动机调速控制电路85

2.6.1 变极调速控制电路85

2.6.2 电磁滑差离合器调速控制电路86

 思考题与习题88

录模块3 常用机床电气控制线路90

 课题3.1 车床电气控制线路90

3.1.1 车床的结构及运动形式90

3.1.2 C650-2型卧式车床的电气控制线路91

 课题3.2 磨床电气控制线路94

3.2.1 磨床的结构及运动形式94

3.2.2 M1432A型万能外圆磨床控制线路分析95

3.2.3 M7475B型平面磨床交流控制电路分析97

3.2.4 M7475B型平面磨床电磁吸盘控制电路分析100

 课题3.3 钻床的电气控制线路103

3.3.1 钻床的结构及运动形式103

3.3.2 Z3040型摇臂钻床控制电路分析103

 课题3.4 铣床的电气控制线路107

3.4.1 铣床的结构及运动形式107

3.4.2 XA62W型万能铣床控制电路分析108

 课题3.5 镗床的电气控制线路113

3.5.1 镗床的结构及运动形式113

3.5.2 T68型卧式镗床的电气控制电路分析114

 思考题与习题118

模块4 桥式起重机电气控制线路119

 课题4.1 桥式起重机概述119

4.1.1 桥式起重机的结构与分类119

4.1.2 桥式起重机的主要技术参数120

4.1.3 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求120

4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析121

 课题4.2 20/5T桥式起重机电气控制线路124

4.2.1 20/5T桥式起重机的供电特点124

4.2.2 20/5T桥式起重机电气控制电路分析127

4.2.3 PQS型主令控制电路介绍133

 课题4.3 桥式起重机的保护138

4.3.1 桥式起重机的保护箱138

4.3.2 桥式起重机的制动器139

4.3.3 桥式起重机的其他安全装置140

 思考题与习题141

模块5 电梯的继电-接触器控制线路142

 课题5.1 电梯概述142

5.1.1 电梯的分类142

5.1.2 电梯的基本规格143

 课题5.2 电梯的机械系统144

5.2.1 电梯的曳引系统144

5.2.2 电梯的轿厢和对重装置145

5.2.3 电梯的门系统147

5.2.4 电梯的机械安全保护系统148

 课题5.3 交流集选控制电梯电气系统150

5.3.1 电梯电气控制系统的主要电器部件150

5.3.2 电梯的3种运行状态151

5.3.3 电梯的内指令和厅召唤电路152

5.3.4 电梯的指层电路154

5.3.5 电梯门的电气控制系统154

5.3.6 电梯的启动、加速和满速运行157

5.3.7 电梯的停层、减速和平层158

5.3.8 电梯行驶方向的保持和改变161

 课题5.4 电梯的系统调整165

 思考题与习题167

模块6 PLC的组成及工作原理168

 课题6.1 PLC的基本组成168

6.1.1 PLC的外部结构168

6.1.2 PLC的内部结构172

6.1.3 PLC的软件179

 课题6.2 PLC的软元件183

 课题6.3 PLC的工作原理187

6.3.1 PLC的工作过程187

6.3.2 PLC的输入/输出过程189

 思考题与习题190

模块7 PLC的基本逻辑指令191

 课题7.1 PLC的基本逻辑指令191

7.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDN、=191

7.1.2 触点串、并联指令A/AN、O/ON192

7.1.3 电路块连接指令OLD/ALD193

7.1.4 栈操作指令LPS/LRD/LPP194

7.1.5 置位/复位指令S/R194

7.1.6 脉冲输出指令PLS195

7.1.7 取反和空操作指令195

7.1.8 边沿触发指令196

7.1.9 定时器指令196

7.1.10 计数器指令198

 课题7.2 常用基本单元电路的程序设计201

7.2.1 启保停电路201

7.2.2 定时电路202

7.2.3 计数电路202

7.2.4 振荡电路202

 课题7.3 STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用203

7.3.1 编程软件概述203

7.3.2 程序的编写与传送207

7.3.3 用编程软件监视与调试程序210

7.3.4 使用系统块设置PLC的参数215

7.3.5 S7-200仿真软件的使用218

 思考题与习题219

模块8 PLC程序设计方法221

 课题8.1 PLC控制程序设计221

8.1.1 梯形图设计的基本规则221

8.1.2 程序设计的一般方法222

 课题8.2 经验设计法225

8.2.1 方法概述225

8.2.2 经验设计法程序设计实例226

 课题8.3 顺序控制设计法228

8.3.1 功能图的概念228

8.3.2 功能图的结构231

8.3.3 编程注意事项231

 课题8.4 单序列的程序设计233

8.4.1 设计方法和步骤233

8.4.2 单序列的程序设计实例236

 课题8.5 选择序列的程序设计238

8.5.1 设计方法和步骤238

8.5.2 选择序列的程序设计实例239

 课题8.6 并行序列的程序设计240

8.6.1 并行序列及其编程240

8.6.2 并行序列的程序设计实例241

 思考题与习题243

模块9 S7-200系列PLC功能指令及其应用245

 课题9.1 数据操作指令及其应用245

9.1.1 数据传送指令246

9.1.2 数据移位指令250

9.1.3 数据循环移位指令251

9.1.4 数据转换指令254

 课题9.2 数学运算指令及其应用256

9.2.1 逻辑操作指令256

9.2.2 四则运算指令258

9.2.3 数学函数指令260

 课题9.3 比较与表功能指令及其应用261

9.3.1 比较指令261

9.3.2 表功能指令262

9.3.3 功能指令的编程思路265

 课题9.4 程序控制类指令及其应用265

9.4.1 循环指令265

9.4.2 跳转指令266

9.4.3 子程序指令266

9.4.4 中断指令267

 思考题与习题272

附录 电气图常用图形符号273

参考文献277