本书内容共分为10章。第1章介绍了系统仿真的基本概念及其在制导控制系统中的应用；第2章介绍了仿真建模的方法及不同类型的仿真模型之间的相互转换方法；第3，4章分别介绍了应用数值积分方法和模型离散化方法对连续系统模型进行仿真的方法；第5章介绍了间断特性和病态系统的仿真处理方法；第6章介绍了计算机控制系统的仿真方法；第7章介绍了制导控制系统半实物仿真系统的组成和主要仿真设备；第8章介绍了MATLAB在仿真中的应用；第9章对视景仿真技术做了简单介绍；第10章介绍了仿真模型校核、验证与确认技术。

本书介绍了精确制导武器制导导弹制导控制系统全数字仿真及半实物仿真的基本理论和方法。内容反映了近年来国内外在仿真理论研究方面的最新成果，范围涉及连续系统仿真、计算机控制系统仿真和半实物仿真等，重点阐述了连续系统仿真的基本理论和方法。全书共分10章，内容包括绪论，仿真建模与模型变换，应用数值积分方法仿真连续系统，应用模型离散化方法仿真连续系统，特殊仿真模型的处理，计算机控制系统数字仿真，制导控制系统半实物仿真，MATLAB在仿真中的应用，多媒体视景仿真，仿真模型校核、验证与确认等。

本书可作为高等学校飞行器导航、制导与控制专业本科生的教学用书，也可作为硕士研究生的教学参考书，还可供相关专业科技人员参考。

第1章 绪论

 1.1 基本概念

 1.2 制导控制系统仿真

第2章 仿真建模与模型变换

 2.1 数学建模方法

 2.2 线性控制系统常用数学模型描述形式

 2.3 复杂模型的简化

第3章 应用数值积分方法仿真连续系统

 3.1 单步法

 3.2 多步法

 3.3 预估-校正法

 3.4 数值积分方法的误差和稳定性分析

 3.5 数值积分方法选择的原则

 3.6 微分方程组的数字仿真

第4章 应用模型离散化方法仿真连续系统

 4.1 传递函数的离散相似法

 4.2 状态方程的离散相似法

 4.3 曾广矩阵法

 4.4 线性替换法

 4.5 根匹配法

 4.6 多环节大系统的仿真

第5章 特殊仿真模型的处理

 5.1 间断特性的仿真

 5.2 病态系统的仿真

第6章 计算机控制系统数字仿真

 6.1 计算机控制系统概述

 6.2 计算机控制系统仿真

 6.3 差分方程的数字仿真

 6.4 纯延迟环节仿真

第7章 制导控制系统半实物仿真

 7.1 半实物仿真基本概念

 7.2 半实物仿真设备

 7.3 半实物仿真软件

 7.4 半实物仿真系统举例

第8章 MATLAB在仿真中的应用

 8.1 MATLAB简介

 8.2 MATLAB的基本使用方法

 8.3 MATLAB程序设计

 8.4 Simulink仿真工具箱

第9章 多媒体视景仿真

 9.1 概述

 9.2 虚拟场景建模

 9.3 虚拟场景管理

 9.4 特效应用

 9.5 应用举例

第10章 仿真模型校核、验证与确认

 10.1 VV&A的基本概念及发展现状

 10.2 建模与仿真过程中的校核与验证

 10.3 VV&A的基本原则

 10.4 仿真精度分析的CLIMB方案

 10.5 仿真模型的校核方法

 10.6 仿真模型的验证方法

参考文献