全书分液压传动和气压传动两部分内容,共17个模块。每个模块都设有教学目的、建议学时、思考与练习。本书主要介绍了液压与气压传动的液体力学基础;液压与气压传动元件的结构、工作原理及应用;液压与气压传动基本回路和典型系统的组成与分析;液压系统的使用与维护;气压传动系统设计等。本书力求语言简练,条理清晰,深入浅出,难点分散。在编写过程中以实用性和指导性为原则,简要介绍理论知识,强调基本训练,加强分析问题和解决问题能力的训练,突出高职高专的办学特色,并力求切实起到帮助学生灵活运用知识,培养学生解决实际问题能力的目的。