本书第1版自发行以来，得到广大读者的关心与帮助，在此向广大读者致以深切的谢意。

本次再版保留了第1版教材中的“教学实验”部分，以强调实验教学在自动控制原理中的重要地位；保留了第1版教材附录中的自动控制原理常见的专业英语词汇，其目的是提高读者专业英语水平，提倡“双语”教学。

由于MATLAB软件已经成为一般工科学校普遍采用的教学仿真软件，为了提高读者对MATLAB仿真技术的应用能力，再版教材中新增加了SISOTOOL工具箱在控制系统补偿器中的应用，与第1版的第5章内容进行了整合，作为再版教材的第5章。这部分内容主要介绍了如何使用SIsOTOOL工具箱，并通过具体例子加以阐述，帮助读者加深对系统校正原理的理解，提高读者解决实际应用问题的能力。

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。

本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。

本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材，也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考。

第1章　控制系统的基本概念

　1.1　控制系统的发展历史

　1.2　控制系统的基本类型

　　1.2.1　恒值控制系统和随动控制系统

　　1.2.2　线性控制系统和非线性控制系统

　　1.2.3　连续控制系统和采样控制系统

　　1.2.4　开环控制系统和闭环控制系统

　1.3　控制系统的基本要求

　小结

　习题

第2章　控制系统的数学模型

　2.1　建立动态微分方程的一般方法

　2.2　传递函数

　　2.2.1　传递函数的基本概念

　　2.2.2　典型环节及其传递函数

　2.3　系统的动态结构图

　　2.3.1　结构图的构成

　　2.3.2　控制系统的传递函数

　2.4　结构图的等效变换

　　2.4.1　串联环节的等效变换

　　2.4.2　并联环节的等效变换

　　2.4.3　反馈环节的等效变换

　　2.4.4　结构图的等效变换法则

　　2.4.5　系统结构图等效变换举例

　小结

　习题

第3章　时域分析法

　3.1　典型输人信号及时域性能指标

　　3.1.1　典型输入信号

　3.2　控制系统的稳定性

　　3.2.1　线性系统稳定性的概念

　　3.2.2　劳斯判据

　3.3　一阶系统的阶跃响应

　　3.3.1　一阶系统的数学模型

　　3.3.2　一阶系统的暂态响应

　　3.3.3　一阶系统的暂态性能指标

　　3.3.4　三种典型输入信号响应之间的关系

　3.4　二阶系统的阶跃响应

　　3.4.1　二阶系统的数学模型

　　3.4.2　二阶系统的暂态响应

　　3.4.3　二阶系统的暂态性能指标

　　3.4.4　高阶系统与闭环主导极点

　3.5　系统的稳态误差分析

　　3.5.1　误差与稳态误差

　　3.5.2　在典型输入信号作用下的稳态误差

　　3.5.3　扰动信号作用下的稳态误差

　　3.5.4　减少稳态误差的措施

　小结

　习题

第4章　频率特性法

第5章　系统的校正与设计

第6章　采样控制系统

第7章　状态空间法

教学实验

附录A　拉普拉斯变换

附录B　MATLAB基础知识简介

附录C　常用中英文对照表

参考文献