本书是《嵌入式系统开发与应用系列教程》中的理论教程，是基于32位ARM处理器的嵌入式系统教学体系建设的重要组成部分。

全书共有6章，分为3大部分：第1部分是本书的第1章，主要介绍嵌入式系统的开发基础；第2部分是本书的第2、3章，主要内容是ARM技术概述和基于ARM的嵌入式软件开发基础；第3部分是本书的第4、5、6章，以一个基于s3C44BOx的简易型电子词典为开发实例，全面介绍嵌入式硬件、软件开发的全过程。

将本书结合《嵌入式系统开发与应用实验教程(第3版)》一书共同组织教学，可使读者用最短的时间，在掌握32位嵌入式系统应用开发的基础理论知识的同时，从易到难逐步培养高端嵌入式产品的研发和设计能力，符合社会对开拓型、创新型高素质嵌入式人才的需求。

本书是《嵌入式系统开发与应用系列教程》中的理论教程，从基于32位ARM处理器的嵌入式软、硬件开发基础知识入手，以基于ARM7内核的S3C44B0X芯片为硬件核心，以简易电子词典为开发实例，基于μC/OSII和μCLinux两种嵌入式操作系统，详细介绍嵌入式系统软、硬件开发的全过程。

本书密切结合嵌入式技术的最新发展，形成了从易到难、相对完整、贴近实际工程应用的嵌入式理论教学体系；结合本系列教程中的实验教程，可使读者快速、全面地掌握嵌入式系统开发与应用的基础知识和开发技能。

本书可作为高等院校计算机、电类专业嵌入式系统课程的教材，也可作为嵌入式系统领域工程技术人员的培训教材或参考资料。

第1章 嵌入式系统开发基础

　1.1　嵌入式系统的基本概念

　　1.1.1　嵌入式计算机

　　1.1.2　嵌入式系统的定义、特点及应用范围

　　1.1.3　嵌入式系统的组成结构

　　1.1.4　嵌入式系统的基本开发流程

　　1.1.5　嵌入式系统的知识体系

　1.2　嵌入式系统的硬件组成及开发

　　1.2.1　嵌入式微处理器

　　1.2.2　典型32位　嵌入式微处理器介绍

　　1.2.3　嵌入式SoC/SoPC

　　1.2.4　嵌入式外围接口电路和设备接口

　　1.2.5　嵌入式系统的硬件开发

　1.3　嵌入式系统的软件组成及开发

　　1.3.1　嵌入式系统的软件层次结构

　　1.3.2　嵌入式操作系统

　　1.3.3　嵌入式系统的软件开发

　1.4　嵌入式技术的发展趋势

　习题

第2章　ARM技术概述

　2.1 　ARM体系结构及技术特征

　　2.1.1 ARM的发展历程

　　2.1.2 RISC体系结构概述

　　2.1.3 ARM体系结构

　　2.1.4 Thumb技术介绍

　　2.1.5 Thumb2技术介绍

　　2.1.6 ARM核简述

　　2.1.7 ARM发展总结

　2.2 ARM处理器工作状态及模式

　　2.2.1　ARM处理器工作状态

　　2.2.2 ARM处理器工作模式

　2.3 ARM寄存器组成

　　2.3.1 ARM寄存器组成概述

　　2.3.2 ARM状态下的寄存器组织

　　2.3.3 Thumb状态下的寄存器组织

　2.4 ARM的异常中断

　　2.4.1 ARM的异常中断响应过程

　　2.4.2　从异常中断处理程序中返回

　　2.4.3　异常中断向量表

　　2.4.4　异常中断的优先级

　2.5 ARM存储器接口及协处理器接口

　　2.5.1 ARM存储数据类型和存储格式

　　2.5.2 ARM存储器层次简介

　　2.5.3 ARM存储系统简介

　　2.5.4 ARM协处理器

　2.6 ARM片上总线AMBA概述

　2.7　基于JTAG的ARM系统调试

　　2.7.1　基于JTAG仿真器的调试结构

　　2.7.2 ARM的嵌入式跟踪

　2.8　基于ARM核的芯片选择简介

　习题

第3章 基于ARM的嵌入式软件开发基础

 3.1 ARM指令集

3.1.1 ARM指令集概述

3.1.2 ARM寻址方式

3.1.3 ARM指令详细介绍

 3.2 Thumb指令集

3.2.1 ThUnlb指令集概述

3.2.2 Thumb指令详细介绍

 3.3 基于ARM的汇编语言程序设计基础

3.3.1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令

3.3.2 ARM汇编语言程序设计

3.3.3 ARM汇编语言编程的重点

3.3.4 ARM汇编程序实例

 3.4 基于ARM的嵌入式C语言程序设计基础

3.4.1 C语言的预处理伪指令在嵌入式程序设计中的应用

3.4.2 嵌入式C语言程序设计中的函数及函数库

3.4.3 嵌入式程序设计中常用的C语言语句

3.4.4 嵌入式程序设计中C语言的变量、数组、结构、联合

 3.5 基于ARM的嵌入式C语言程序设计技巧

3.5.1 变量定义

3.5.2 参数传递

3.5.3 循环条件

 3.6 C语言与汇编语言混合编程

3.6.1 ATPCS介绍

3.6.2 内嵌汇编

3.6.3 C语言和ARM汇编语言程序问相互调用

 习题

第4章 基于S3C44BOX嵌入式系统应用开发实例

 4.1 S3C44BOX处理器介绍

4.1.1 S3C448OX简介

4.1.2 S3C44BOX特点

4.1.3 S3C448OX功能结构框图

4.1.4 S3C448OX引脚信号描述

 4.2 基于S3C44BOX电子词典开发概述

4.2.1 电子词典系统定义与需求分析

4.2.2 电子词典方案设计

 4.3 基于S3C44BOX电子词典的硬件开发

4.3.1 基于S3C44BOX的最小系统设计

4.3.2 显示模块

4.3.3 触摸屏及键盘模块

4.3.4 I／O端口设计

4.3.5 硬件资源分配

 4.4 基于S3C44BOX电子词典软件开发环境的建立

 4.5 基于S3C44BOX电子词典功能模块及应用开发介绍

4.5.1 S3C4480X时钟电源管理器的功能及应用开发

4.5.2 S3C4480X存储控制器的功能及应用开发

4.5.3 S3C4480X I／O端口的功能及应用开发

4.5.4 S3C44BOX中断控制器的功能及应用开发

4.5.5 S3C4480X UART接口的功能及应用开发

4.5.6 S3C44BOX I2C总线接口的功能及应用开发

4.5.7 S3C4480X A／D转换器的功能及应用开发

4.5.8 S3C4480X LCD控制器的功能及应用开发

4.5.9 S3C44BOX看门狗定时器的功能及应用开发

 4.6 基于S3C44BOX电子词典的软件开发

4.6.1 电子词典硬件测试软件开发

4.6.2 电子词典应用软件开发

 习题

第5章 基于μC／OS—II的嵌入式开发

 5.1 μC／OS—II简介

5.1.1 μC／OS—II的基本特点

5.1.2 μC／OS—II的基本结构

 5.2 基于μC／OS—II的软件开发基础

5.2.1 μC／OS—II开发基础概念

5.2.2 基于μC／OS—II嵌入式系统应用的基本结构

5.2.3 基于μC／OS—II嵌入式系统的软件开发过程

 5.3 基于μC／OS—II的电子词典设计与实现

5.3.1 电子词典系统设计

5.3.2 开发环境的建立

5.3.3 驱动程序的设计与调试

5.3.4 用户任务设计

 5.4 基于μC／OS—II的电子词典代码构成

 习题

第6章 基于μCLinux的嵌入式开发

 6.1 μCLinux操作系统

6.1.1 μCLinux操作系统简介

6.1.2 μCLinux的基本结构

 6.2 基于μCLinux的嵌入式系统开发流程

 6.3 基于μCLinux的电子词典开发

6.3.1 开发环境

6.3.2 内核移植和启动

6.3.3 设备驱动

6.3.4 应用程序

6.3.5 调试

 习题

参考文献